根据浙江省大学生科技竞赛委员会《关于举办第六届浙江省大学生机器人竞赛的通知》（浙科竞[2023]4号）的精神，为进一步培养和提高我校学生多学科专业知识交叉、知行合一、创新创业创造和团队协作能力，强化学生动手能力和工程实践能力，激励广大学生踊跃参加课外科技活动，有效推动新工科人才培养，学校拟组织“浙江理工大学第七届大学生机器人竞赛暨第七届浙江省大学生机器人竞赛选拔赛”（以下简称“机器人竞赛校赛”），现将竞赛主题和有关事项通知如下：

一、大赛主题与内容

本届机器人竞赛校赛共设四个主题。简介如下：（主题具体规则详见附件2）。

主题一：创新机器人制作——超市机器人挑战赛

比赛场地模拟了一个超市，四周有A、B、C、D四个货架上各有12个货窗；中间为E区仓库区，拥有四个可放货物的货槽。参赛队需要设计并制作一台自主机器人参加比赛。机器人从场地的起点区出发，在10分钟的比赛时间内，在完成A货架、B货架、C 货架、D货架、E仓库五个区域的六个挑战任务，获得得分按分数和剩余时间进行挑战赛最终排名。任务包括：

A货架：红绿蓝三种颜色方砖的排序任务。

B货架：错误摆放物品清理任务。

C货架：物品均匀摆放任务。

D货架：物品挑选并摆放任务。

E仓库：抽纸投放任务与扑克牌翻面任务。

主题二：创新机器人制作——能量收集对抗赛

制作一台自制的全自主机器人，对场地上存在的“能量圆环”收集。在4分钟的比赛时间内，各队需要尽可能多的收集场上的能量环到本队颜色的收集区内，已获得相应的分数。在比赛中可以利用一些策略限制对手得分，让自己的分数大于对手的分数以获得最终的胜利。

主题三：旅游机器人探险游、寻宝游竞赛

设计并制作一台智能小车，在规定的时间内，顺利经过各种障碍，尽可能多的到达得分点，并顺利返回起始区。

主题四：装配机器人比赛

在工厂自动化生产过程中，装配工作是需要机器人完成的一项主要任务。本比赛项目模拟现代工厂的一种物料自动装配操作，考察参赛选手在多关节运动系统、机器视觉、机器人控制软件编程、控制电路设计制作、设备安装调试方面的综合能力水平。

比赛场地上有多个不同形状的零件和待装配体圆台上的8个待装配工位。零件放置在传送带上，传送带和待装配体圆台可以控制以一定速度运行，要求参赛机器人在规定比赛时间内，将传送带上出现的零件装配到待装配体圆台上对应的待装配工位零件孔里面。比赛结束时，根据场上已经安装成功的零件个数以及完成的动作计算得分。

二、参赛要求、条件与方式

1.参赛条件：参赛对象为在校本科生，以个人或团队的方式报名参赛，每个参赛队学生人数不多于3人，指导教师不多于2人。

2.参赛方式：参赛队学生提交竞赛参赛报名表后，即可按大赛主题和内容的要求进行准备，最终完成作品的设计与制作，并完成参赛报送材料（参照附件1省赛通知的要求）。

三、竞赛组织及工作安排

1.竞赛组织：竞赛由机械与自动控制学院学科竞赛领导小组统一领导，并由机械电子工程系具体组织实施，学院教学科研办公室负责竞赛指导教师组织，学生工作办公室负责参赛学生报名组织。

2.竞赛报名：报名参赛队伍将自行联系竞赛指导教师，在征得指导教师（1-2人）同意后，由组长负责于2022年2月28日前扫码问卷星报名：

3.校赛时间：

校赛定于2023年4月12日举行。

4.其他事项：

（1）竞赛联系群：机器人竞赛2023（访问内网获取群号）

（2）竞赛联系人：

机械电子工程系：李振，15-204，18958069156，lizhen3251193@163.com；

教科办：杨徽，15-319,86843792；周静恺，15-327,86843355

附件：

1.关于举办第七届浙江省大学生机器人竞赛的通知；

2.第七届大学生机器人竞赛赛项具体规则；

3. 7003全讯白菜网学生竞赛指导教师信息表（请通过内网访问下载）。

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2023年2月20日