根据浙江省大学生科技竞赛委员会《关于举办第五届浙江省大学生智能机器人创意竞赛的通知》（浙科竞[2023]7号）的精神，为进一步推进我校学生创新意识和创造能力培养，强化学生动手能力和工程实践能力，激励广大学生踊跃参加课外科技活动，有效推动新工科人才培养，学校拟组织“浙江理工大学第五届智能机器人创意竞赛暨第五届浙江省大学生智能机器人创意竞赛选拔赛”（以下简称“智能机器人创意竞赛校赛”），现将竞赛主题和有关事项通知如下：

一、大赛主题与内容

本次智能机器人创意竞赛设四个主题。

主题一（创意设计）：家用智能机器人--让生活更美好

服务于未来生活的智能型服务机器人创意设计：适用于千家万户的智能机器人，其用途为家务劳动机器人、娱乐、情感交流、陪伴、个人卫生、家庭管家、安全与防护等家用服务智能机器人。

本次竞赛的智能机器人限定为人们居家生活（家庭）环境条件下使用，且符合上述用途范围的智能机器人，所有参加决赛的作品必须与本届竞赛的主题和内容相符，与主题及限定范围不符的作品不予评奖。

作品形式：

参赛队可以自行选择用文字图片（视频）或实物模型来展示创意设计。评审时按以下类别，分组评审。

1）无实物组：以文字、图片、动画等形式展示作品的创意设计；

2）自制实物模型组：自行设计、制作模型（或原理样机）展示作品的创意设计；

3）模块化产品搭建组：采用慧鱼模块（目前，我校有慧鱼套件，可容纳5支队伍参赛）、探索者模块、越疆模块(目前，我校有探索者套件，可容纳8支队伍参加；越疆套件可容纳2支队伍参赛)、博创尚和模块等产品模块搭建作品，表达设计创意。

主题一作品提交形式和需要提交的材料：

参赛队可自行选择以下二种形式之一来提交作品：

1）设计创意的PDF文档（文字、设计图、效果图或动画），2）设计创意的PDF文档+原理样机视频。

设计创意的PDF文档，包括文字、设计图、效果图等，篇幅（不包括封页）限A4纸5页以内，文件大小不超过20M。实物模型或原理样机的功能演示视频（限60秒以内，要求mp4格式，文件大小不超过50M）。

主题二（创意竞技）：魔方机器人——挑战更快

参照人工翻魔方竞速规则，设计制作翻魔方机器人，综合运用机械、电子、信息和自然科学知识，实现比人“计算”更快、“翻动”更加灵活迅速的目标。

魔方机器人限采用双手臂，手指限采用二指或五指的形式，手腕容许有转动和摆动，手臂为固定。魔方机器人的外廓尺寸要求不超过480mm*480mm*480mm，总重量不超过20kg,摄像头数量不限，允许自行在机器人上增设光源。竞赛采用标准三阶魔方，决赛用魔方由组委会统一提供。

主题二作品提交形式和需要提交的材料：

　 1）参赛作品实物模型一次完整的翻魔方的视频（60秒以内，要求mp4格式，文件不超过50M）；

2）作品设计说明的PDF文档，包括文字、原理图等，篇幅限A4纸20页以内。

主题三：智能机器人对抗赛——挑战更强

分统一部件组及开放部件组两大类别。

　　1)统一部件组：参赛队伍选用统一标准的控制器、传感器、动力模块、供电模块等部件，设计、制作符合规则要求的智能机器人参赛，通过策略的制定及程序的设计，参赛双方的机器人进行对抗，依据竞赛内容与评分规定由裁判进行裁决，采取小组循环赛及淘汰赛相结合的赛制。根据比赛形式的不同，设置轮式格斗、仿人格斗、视觉对抗、无人机对抗等四个类别的比赛项目。

　　2)开放部件组：在重量限制的范围内，参赛队自主选择购买或自制机器人相关部件，设计、制作符合规则要求的智能机器人参赛，通过策略的制定及程序的设计，参赛双方的机器人在擂台上自主对抗，采取小组循环赛及淘汰赛相结合的赛制。

参赛规则相关要求，请访问网站www.robo-maker.org了解咨询。

主题三作品提交形式和需要提交的材料：

1）视频文件，参赛队需要录制一镜到底的作品视频，包括机器人/无人机重量，尺寸参数的测量，作品实物模型完成完整比赛过程的展示（120秒以内，要求mp4格式，文件不超过100M）。

2）作品设计说明的PDF文档，包括文字、原理图等，篇幅限A4纸20页以内。

主题四：国产工业机器人应用挑战赛——精益求精

参赛队伍选用组委会公布的统一比赛平台，通过对比赛任务书中工业机器人作业任务场景的分析，在数字环境中设计出完成该项任务的最优解决方案并仿真验证，包含工作站的数字仿真系统搭建、布局、编程、调试等环节，考量参赛选手对国产工业机器人具体作业任务的实现效率、稳定性、合理性等应用水平。赛项采用初赛、决赛赛制。第一阶段为初赛，组委会通过竞赛网站统一提供国家重点研发计划智能机器人专项“面向我国工业机器人职业培训的教育机器人系统”项目科研成果的数字化实训系统软件和作业任务，参赛队在各自学校线下完成参赛作品并在规定时间提交。第二阶段为决赛，决赛参赛队经现场比赛、答辩等环节，由专家评选（决赛）出各等级奖项。

主题四作品提交形式和需要提交的材料：

1）根据竞赛网站发布的初赛任务书要求，提交数字化仿真文件（文件格式为WorkStationPackage）。

2）参赛作品设计说明的PDF文档，包括文字、流程图、原理图等，篇幅限A4纸20页以内。

二、参赛要求、条件与方式

1.参赛要求：学生根据选题要求，确定功能、性能指标和设计要求，开展广泛调研论证，充分发挥想象力和创造力，自行拟定设计方案，完成设计图纸，自行联系零件加工，配件采购，完成实物样机或模型的制作、装配与调试，达到全面培养学生创新设计能力和工程实践能力的目的。

2.参赛条件：参赛对象为在校本科生，以个人或团队的方式报名参赛，主题一、主题二、主题四每队学生人数不超过 3 人，主题三每队学生人数不超过 4 人。指导教师不多于2人，每个学生参赛项目数不得超过2项。其中主题一、主题二和主题三另设研究生组，用于浙江赛区研究生参赛团队的国赛选拔。只要参赛团队学生中有研究生参与，即归入研究生组。研究生组只决出国赛晋级名额，无省赛证书。（新增）

3.参赛方式：参赛队学生提交竞赛参赛报名表后，按照各主题作品形式和所需提交材料的要求进行准备，最终完成作品的设计与制作，并完成参赛报送材料。

三、竞赛组织及工作安排

1.竞赛组织：竞赛由机械与自动控制学院学科竞赛领导小组统一领导，并成立“智能机器人创意竞赛执行机构”，由机械基础国家级实验教学示范中心，纺织装备国家级虚拟仿真实验教学示范中心具体组织实施，学院教学科研办公室负责竞赛指导教师组织。

2.竞赛报名：报名参赛队伍自行联系竞赛指导教师，在征得指导教师（1-2人）同意后，于2023年3月8日前由组长负责扫码问卷星报名:

3.校赛时间：

竞赛定于2023年4月26日举办。

4.其他事项：

（1）联系人：

大学生智能机器人创意竞赛执行机构负责人：马善红，15-336，86843362，19884172053，fresh@zstu.edu.cn；

教科办：杨徽,15-319,86843792, 周静恺，15-327，86843355

附件：

1.关于举办第五届浙江省大学生智能机器人创意竞赛的通知

2. 7003全讯白菜网学生竞赛指导教师信息表（请通过内网访问下载）

 

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2023年2月27日