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柴馨雪
部门: 日期:2019-05-08 17:35:25 浏览量:

基本资料


柴馨雪 副教授,博士研究生,硕士生导师。

 




主要研究方向


● 并联机器人运动学分析

● 并联机器人运动学标定

 

获奖情况


1. 少自由度并联机器人机构位移流形综合方法及应用,浙江省自然科学奖二等奖,排名3/5,2018

 

科研项目


1. 浙江省自然科学基金青年基金项目,基于Grassmann -Cayley代数的并联机构误差建模与分析方法研究,LQ19E050015,10万,2019.1~2021.12,排名1

2. 国家自然科学基金青年项目,复杂多环过约束机构的自由度计算、奇异分析与驱动选取方法研究,52005448,24万,2021.1~2023.12,排名1

3. 机械系统与振动国家重点实验室开放课题,用于大型结构件内壁打磨的混联装备设计与优化研究,MSV202314,10万元,2023.1~2024.12,排名1

 

发表论文


1. 李秦川,柴馨雪,姚辉晶.并联机构自由度计算与奇异分析的几何代数方法[M].北京:科学出版社, 2019.

2. 夏纯,张海峰,李秦川,柴馨雪*.基于等效运动链的并联机器人运动学标定方法[J].机械工程学报, 2022, 58(14): 71-84.

3. 柴馨雪,杨泳,徐灵敏,李秦川. 2-UPR-RPU并联机器人的动力学建模与性能分析[J].机械工程学报, 2020, 56(13): 110-119.

4. Chai Xinxue, Zhang Ningbin, He Leiying, Li Qinchuan, Ye Wei. Kinematic Sensitivity Analysis and Dimensional Synthesis of a Redundantly Actuated Parallel Robot for Friction Stir Welding[J]. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2020, 33(1): 1.

5. Chai Xinxue, Li Qinchuan, Ye Wei. Mobility analysis of overconstrained parallel mechanism using Grassmann–Cayley algebra[J]. Applied Mathematical Modelling, 2017, 51: 643-654.

6. Chai Xinxue, Li Qinchuan. Analytical Mobility Analysis of Bennett Linkage Using Geometric Algebra[J]. Advances in Applied Clifford Algebras, 2017, 27(3): 2083-2095.

7. Li Qinchuan, Chai Xinxue, Xiang Ji'nan. Mobility Analysis of Limited-Degrees-of-Freedom Parallel Mechanisms in the Framework of Geometric Algebra[J]. Journal of Mechanisms and Robotics- Transactions of the ASME, 2016, 8(4): 041005.

8. 李秦川,柴馨雪,陈巧红.两转一移三自由度并联机构研究进展[J].科学通报, 2017, 62(14): 1507.

 

专利情况


1. 柴馨雪;徐灵敏;李秦川.一种约束冗余的两转动两移动四自由度并联机构, 2020-10-26, ZL202022395519.8

2. 柴馨雪;夏纯;徐灵敏;李秦川.基于等效运动链的并联机器人运动学标定方法, 2022-12-9, ZL202111070626.6

 

联系方式


● 通讯地址:杭州市钱塘区浙江理工大学23号楼408室

● Email: chaixx@zstu.edu.cn


 

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