基本资料
孙良 教授，工学博士，博士生导师
，浙江省151第三层次人才，浙江理工大学521骨干人才，中国农业工程学会高级会员，中国农业机械学会青委会委员。2019年12月至2020年12月在丹麦奥尔堡大学机器人研究中心访学。主要从事机构构型与尺度综合、机械仿真设计、智能农机等方面的研究工作。主持国家重点研发计划课题1项，国家自然基金项目3项，浙江省重点研发计划1项，浙江省基础公益项目等省级项目5项，企业横向合作课题多项。作为主要完成人获黑龙江省科学技术发明一等奖1项、浙江省科学技术发明一等奖1项、教育部科学技术发明二等奖1项、浙江省科学技术进步二等奖1项。授权国家发明专利30余项，在《Mechanism and Machine Theory》、《Computers and Electronics in Agriculture》、《Journal of Mechanisms and Robotics》等各类机构学与农机领域国际权威期刊发表SCI/EI学术论文40余篇。目前为MMT，JMR，JMD，ASABE，IJABE，农业机械学报等机械工程和农业工程领域国际、国内权威期刊审稿人，国家自然科学基金网评专家。
主要研究方向
● 方向1，机构拓扑结构数字化综合理论
研究现代机构拓扑综合的新理论与新方法。利用图论、组合优化等理论，从机构运动链胚图综合出发，研究复杂多环高低副运动链的自动综合理论、同构识别理论、相似性理论、去同构化理论及相应智能算法；研究融合结构约束的单（复）铰连杆、轮系、齿轮（或凸轮）-连杆运动链的自动综合方法；研究融合功能约束的机构自动创成方法；研究基于拓扑层面的机构运动链性能评价指标；研究机构综合过程的数字化计算与绘图软件相关算法。
● 方向2，机构运动综合理论及应用
针对给定机械设计要求，在选定匹配机构类型后，均需要通过参数优化以达到机构的最佳应用状态。本方向主要开展精确多位姿、近似N位姿、混合位姿、给定运动轨迹、传动比特性的平面和空间连杆机构、轮系机构运动综合理论研究；含位姿、位置、速度和加速度信息的机构运动综合理论研究。相关研究技术应用于具有轨迹和姿态设计要求的执行机构，包括，各类栽植机构、行走机构、多自由度机械臂。
● 方向3，智能种植装备技术
研究将机械、信息和电子等技术与作物农艺融合，提升农业种植装备的自动化智能化程度。研究水稻钵育苗高效精准自动移栽机、毯苗宽窄行高光效移栽机、钵苗宽窄行移栽装备、水田智能除草机、变量侧深施肥、基于机器视觉的蒜种识别定位正芽技术的高正芽率大蒜播种机、蔬菜钵苗全自动移栽装备、采摘机械手等。
获奖情况
1. 旋转式步行插秧机关键技术及其产业化，教育部科学技术奖（技术发明二等奖），排名3，2011.1.
2. 宽窄行插秧机关键技术研究和产品研制，黑龙江省科学技术奖（技术发明一等奖），排名第2，2012.12.
3. 栽植机械机构创新优化设计平台的建设及应用，浙江省科学技术奖（技术发明一等奖），排名第7，2012.12.
4. 多功能插秧机关键技术研究及产品开发，浙江省科学技术奖（技术进步二等奖），排名第2，2022.07.
科研项目
1. 国家重点研发计划课题，梯田水稻耕种管收小型智能精准作业技术装备研发与示范，2022YFD2001802，2022.11-2027.10,440万，排名1.
2. 浙江省尖兵计划，中耕除草机，2022C022006，2022.01-2023.12，390万，排名1.
3. 国家自然科学基金，逆转输出不等速齿轮机构构型综合、拓扑性能评价与尺度优化研究，51975534，2020.1-2023.12，71.8万，排名1.
4. 国家自然科学基金，面向特定轨迹姿态要求的轮系式移栽机构构型综合与设计方法研究，51675487，2017.1-2020.12，74.2万，排名1.
5. 浙江省“尖兵”研发攻关计划，中耕除草机，2022C02006，2022.1-2023.12，390万，排名1.
6. 浙江省自然科学基金，逆转输出不等速轮系机构构型综合、拓扑性能评价与尺度优化方法研究LY19E050021，2019.1-2021.12，10万，排名1.
7. 浙江省重点研发项目，浙江工夫红茶机采鲜叶智能化分级及自动化加工设备研究与示范，2015C02001-1，2016.1-2018.12，60万，校内排名1.
8. 浙江省科技厅公益性农业项目，空间直夹式水稻钵苗宽窄行移栽机关键技术及样机研发2015C32060，2015.1-2016.12，15万，排名1.
9. 浙江理工大学科研启动基金，面向空间轨迹和姿态要求的水稻钵苗宽窄行移栽机构研究14022085-Y，2014.3-2016.3，3万，排名1..
10. 国家自然科学基金：宽窄行分插机构空间轨迹和姿态形成机理与设计方法研究51205364，2013.1-2015.12，25万，排名1.
11. 浙江省自然科学基金，基于球面曲线的宽窄行分插机构轨迹表示方法、参数反求与试验研究LQ12E05016，2013.1-2015.12，5万，排名1..
12. 浙江省科技厅项目，宽窄行插秧分插机构的机构创新与试验研究2011R09001-10，2010.1-2012.12，15万，排名1.
13. “十二五”农村领域国家科技计划子项目：轻简化水田作业关键装备研制与示范——宽窄行水稻插秧机研制(2011BAD20B08)，2015.1-2016.12，30万，排名1.
14. 国家自然科学基金，水稻插秧机宽窄行分插机构的工作机理与设计方法研究51175073，2012.1-2015.12，20万/60万，校内排名1.
15. 国家自然科学基金，基于顶出夹钵式水稻钵苗插秧机构的机理分析与参数优化研究51575495，2016.1-2019.12，71.54万，排名2.
16. 国家自然科学基金，谷物气流清选气固两相流模型研究及高效节能清选装置设计51005215，2011.1-2013.12，21万，排名4.
17. 国家自然科学基金，基于多维激励作用的行星轮系振动果品收获机构分析与设计方法研究51475433，2015.1-2018.12，83万，排名3.
18. 国家自然科学基金，水稻钵苗宽窄行移栽机构特殊“8”字形轨迹、姿态形成机理研究与参数优化LY12E05028，2015.1-2015.12，84万，排名3.
发表论文
1. Zhizheng Ye, Xuewen Huang, Chuanyu Wu, Xianglei Xue,Liang Sun.Synthesis of contracted graph for planar nonfractionated simple-jointed kinematic chain based on similarity information[J], Mechanism and Machine Theory,2023,181:105227 (SCI)通讯作者
2. Liang Sun, Xuewen Huang, Zhizheng Ye, et al.Automatic identification method of rigid sub-chains based on branch chain disassembly and replacement[J], Mechanism and Machine Theory,2023,179:105097 (SCI)
3. Lei Wang,Liang Sun,Gaohong Yu, Yuzhu Zhou. Approximate Motion Generation of an Epicyclic Gear Train With Noncircular Gears Based on Optimization–Homotopy Algorithm [J]. Journal of Mechanisms and Robotics/ASME, 2023, 15(2): 041002 (SCI)通讯作者
4. Liang Sun, Zhizheng Ye, Rongjiang Cui, et al. Eliminating isomorphism identification method for synthesizing nonfractionated kinematic chains based on graph similarity[J]. Mechanism and Machine Theory, 2022, (167): 104500 (SCI)
5. Liang Sun, Rongjiang Cui, Wenjian Yang, et al. Automatic synthesis of the complete set of contracted graphs for planar kinematic chains with up to seven independent loops[J]. Mechanism and Machine Theory, 2021, (156): 104144 (SCI)
6. Liang Sun, Zhizheng Ye, Fuwei Lu, et al. Similar Vertices and Isomorphism Detection for Planar Kinematic Chains Based on Ameliorated Multi&-Order Adjacent Vertex Assignment Sequence[J]. Chinese Journal of Mechanical and Engineering, 2021, (34): 262-276 (SCI)
7. Wang Lei,Sun Liang,Huang Hengmin, et al. Design of clamping-pot-type planetary gear train transplanting mechanism for rice wide–narrow-row planting[J]. International Journal of Agricultural and Biological Engineering, 2021, 14(2): 62-71 (SCI)
8. Rongjiang Cui, Zhizheng Ye,Liang Sun, et al. Synthesis of Planar Kinematic Chains With Prismatic Pairs Based on a Similarity Recognition Algorithm [J]. Journal of Mechanisms and Robotics/ASME, 2021, 13(5): 051001 (SCI)通讯作者
9. Rongjiang Cui, Zhizheng Ye,Liang Sun,et al. Liang Sun Topological invariant and definition method for detecting isomorphism in planar kinematic chains [J].Journal of Mechanical Engineering Science,2021,235(1):2715-2724 (SCI)通讯作者
10. 王磊，孙良，徐亚丹，俞高红，张委，郑剑.基于空间轨迹的行星轮系移栽机构设计方法研究[J].农业机械学报, 2021; 52(7): 51–59(EI收录)通讯作者
11. Liang Sun, Zhizheng Ye, Rongjiang Cui, et al. Compound Topological Invariant Based Method for Detecting Isomorphism in Planar Kinematic Chains [J]. Journal of Mechanisms and Robotics/ASME, 2020, 12(5): 054504 (SCI)
12. Liang Sun, Yuzhu Zhou, Hengmin Huang, et al. Analysis and Design of A Spatial Planetary Noncircular Gear Train for Rice Seedling Transplanting Based on Three Given Positions [J].Transactions of the ASABE , 2020, 63(1): 165-176 (SCI)
13. Liang Sun, Rongjiang Cui, Zhizheng Ye, et al. Similarity recognition and isomorphism identification of planar kinematic chains [J]. Mechanism and Machine Theory, 2020, (145): 103678(SCI)
14. Liang Sun, Zhenfei Wang, Chuanyu Wu, et al. Novel approach for planetary gear train dimensional synthesis through kinematic mapping [J].Journal of Mechanical Engineering Science,2020,234(1):273-288 (SCI)
15. Liang Sun,Yuzhu ZHou, Chuanyu Wu, et al. Type synthesis and application of gear linkage transplanting mechanisms based on graph theory [J]. Transaction of the ASABE, 2019,62(3): 150-162(SCI)
16. Liang Sun,Xuan Chen, Chuanyu Wu, et al. Synthesis and design of rice pot seedling transplanting mechanism based on labeled graph theory[J]. Computers and Electronics in Agriculture, 143(2017):249~261. (SCI)
17. Sun Liang, Mao Shimin, Zhao Yun, Liu Xiaolong, Zhang Guofeng. Simulation and kinematics analysis of rice pot seedling and wide-narrow distance transplanting mechanism[J]. Transaction of the ASABE, 2016,59(2):475~485.(SCI)
18. 孙良，徐亚丹，黄恒敏，等.基于节曲线凸性判别的行星轮系移栽机构解析[J].农业机械学报，2018,49(12):83~92. (EI)
19. 徐亚丹，孙良，武传宇，等.基于码值矩阵的移栽用周转轮系功能图自动生成[J].农业机械学报，2018,49(8):91~99. (EI)
20. 孙良，刘兵，陈旋，等.差速水稻钵苗Z字形宽窄行移栽机构设计[J].农业工程学报，2017,33(17):18~27.(EI)
专利情况
1. 孙良,曹淼龙,武传宇,王荣扬.一种茶鲜叶分选方法ZL201810092433.2.
2. 孙良,童威,叶治政,周誉株.大蒜分级称重方法，(发明专利)，ZL201910820882.9.
3. 孙良,胡艺翔,武传宇,周誉株，水稻钵苗插秧机秧箱及其工作方法，(发明专利), ZL201910322556.5.
4. 孙良,童威,叶治政,周誉株，大蒜分级称重机构,(发明专利)，ZL201910810092.2，
5. 孙良,卢副伟,张国凤,武传宇,一种基于邻接矩阵和环路总数筛选出可分离拓扑图的方法,(发明专利)，ZL201810915782.X.
6. 孙良，毛世民，张国凤，等.非圆齿轮—斜齿轮钵苗Z字形宽窄行移栽机构，(发明专利)，ZL201610833286.0.
7. 孙良，毛世民，张国凤，等.差速轮系水稻钵苗宽窄行移栽机构，(发明专利)，ZL201610833213.1.
8. 孙良，毛世民，徐亚丹，等.高速钵苗Z字形宽窄行移栽机构，(发明专利)，ZL201610832952.9.
9. Zhao Yun, Sun Liang, Zhou Maile, et al. Inclined inwardly-transplanting with a wide-narrow row transplanting mechanism,（European Patent）, 2976935.
10. 孙良，毛世民，祝建彬，等.斜齿交错—异形非圆锥齿轮行星系水稻宽窄行分插机构(发明专利)，ZL201510213119.1.
11. 孙良，诸彩琴，张委，等.五次多项式摆动式钵苗宽窄行移栽机构，(发明专利)，ZL201510262536.5.
12. 孙良，方治，麻臣俊，等.非圆齿轮双行星轮系钵苗移栽机构，(发明专利)，ZL201510104720.7.
13. 孙良，毛世民，刘晓龙，等.九轴非圆锥齿轮行星轮系钵苗宽窄行移栽机构，(发明专利)，ZL201510005883.X.
14. 赵匀，孙良，俞高红.ヮィド﹒ナ口一条間植付け田植機の移植機構，(日本发明专利)，JP 5451941.
15. 徐亚丹，孙良，毛世民，等.二自由度轮系水稻钵苗宽窄行移栽机构，(发明专利)，ZL201610833032.9.
16. 赵匀，孙良，俞高红.旋转式宽窄行插秧机分插机构，(日本发明专利) JP 5451941.
17. 孙良，刘晓龙，赵匀，俞高红.一种三非圆齿轮行星轮系宽窄行斜Z字形移栽机构，(发明专利) ZL201310443345.X.
18. 孙良，刘晓龙，祝建彬，祝宇，赵匀.非圆锥齿轮钵苗宽窄行移栽机构，(发明专利) ZL201210561024.5.
19. 孙良，祝建彬，赵匀.高速插秧机异形齿轮宽窄行分插机构，(发明专利) ZL201310318310.3.
20. 孙良，刘晓龙，赵匀，俞高红.一种四非圆锥齿轮行星轮系宽窄行斜Z字形移栽机构，(发明专利) ZL201310439289.2.
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