基本资料
赵雄 教授，博士，硕士生导师
，浙江理工大学“521培养计划”中青年学术骨干，中国农业机械协会果蔬分会委员。2019年12月至2020年12月在新加坡南洋理工大学机器人研究中心访学。长期从事机械设计、机构学以及农业机械领域的教学和科研工作，主持国家自然科学基金项目3项、国家“十四五”重点研发计划项目子课题1项、浙江省“尖兵”研发攻关项目1项、浙江省科技厅项目4项和横向合作多项，以技术骨干参与“十三五”重点研发计划项目课题2项、工信部和农业部攻关项目2项。研究成果获浙江省科学技术奖一等奖1项、授权发明专利20余件。ASABE、Journal of the Chinese Institute of Engineers等国内外权威期刊审稿专家，在机构学和农业工程领域国内外知名期刊JMD、CJME、Comput. Electron. Agric.、IJABE等发表研究论文20余篇，登记软件著作权20余项。
● 方向2：智能农业装备与技术研究
获奖情况
1. 栽植机械机构创新优化设计平台的建设与应用，浙江省科学技术奖一等奖，3/12，2013
2. 杂交稻工厂化精量穴播育秧关键技术创新与成套装备开发，浙江省农业机械科学技术三等奖，7/10，2021
科研项目
1. 国家自然科学基金，蔬菜毯苗培育方法与高效低损栽植机理及其机构研究，58万，2021.01~2024.12，负责人
2. 国家自然科学基金，基于开链3R杆组解域综合的行星轮系移栽机构设计方法研究，72万，2018.01~2021.12，负责人
3. 国家自然科学基金，二次不等幅摆动特性的旋转式取苗机构机理分析与优化设计研究，25万，2013.01~2015.12，负责人
4. 浙江省尖兵计划项目，蔬菜全自动移栽机，2500万，2022.01~2023.12，负责人
5. 上海市科技兴农项目，青菜高密度自动移栽设备研发及示范，135万，2021.05~2024.04，参加单位负责人
6. 浙江省领雁计划项目，适合山地作业的小型农机装备-丘陵山地全程机械化生产关键技术与轻简化装备研发，1000万，2022.01~2024.12，参加单位负责人
7. 国家农业重大科技项目，夹拨式蔬菜钵体苗移栽机，288万，2022.06~2026.05，参加单位负责人
8. 浙江省自然科学基金委，混合驱动机构综合方法及其在花卉盘栽中应用研究，10万，2019.01~2021.12，负责人
9. 浙江省自然科学基金委，面向轨迹与姿态要求的旱地穴盘苗自动移栽机构创新与优化设计方法研究，8万，2015.01~2017.12，负责人
10. 浙江省科技厅公益技术应用研究项目，穴盘基质育苗全自动移栽机关键技术及装置的研发，15万，2014.01~2015.12，负责人
11. 浙江省自然科学基金委，基于“P形”静轨迹的夹取式水稻钵苗移栽机构反求设计方法与试验研究，8万，2011.01~2013.12，负责人
发表论文
1. Zhao X, Ma X, Liao H, Xiong Y, Xu Y, Chen J. Design of flower transplanting mechanisms based on double planet carrier non-circular gear train with complete rotation kinematic pair[J]. International Journal of Agricultural and Biological Engineering, 2022, 15(3): 9-15.
2. Zhao X, Cheng D, Dong W, Ma X, Xiong Y, Tong J. Research on the End Effector and Optimal Motion Control Strategy for a Plug Seedling Transplanting Parallel Robot[J]. Agriculture, 2022, 12(10): 1661.
3. Zhang X, Dong W, Dai L, Chen J, Zhao X*. 2PPaRR-2PPaRU: Design, analysis, and optimization of a new 3T1R parallel manipulator with rotational pitch motion[J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 2022, 236(11): 6053-6063.
4. Zhao X, Yu C, Chen J, Sun X, Ye J, Chen Z, Zhou Q. Synthesis and Application of a Single Degree-of-Freedom Six-Bar Linkage With Mixed Exact and Approximate Pose Constraints[J]. Journal of Mechanical Design, 2021, 143(4).
5. Zhao X, Liao H, Ma X, Dai L, Yu G, Chen J. Design and experiment of double planet carrier planetary gear flower transplanting mechanism[J]. International Journal of Agricultural and Biological Engineering, 2021, 14(2): 55-61.
6. Zhao X, Guo J, Li K, Dai L, Chen J. Optimal design and experiment of 2-DoF five-bar mechanism for flower seedling transplanting[J]. Computers and Electronics in Agriculture, 2020, 178: 105746.
7. Zhao X, Zhang X, Wu Q, Dai L, Chen J. Research and experiment of a novel flower transplanting device using hybrid-driven mechanism[J]. International Journal of Agricultural and Biological Engineering, 2020, 13(2): 92-100.
8. Zhao X, Ye J, Chu M, Dai L, Chen J. Automatic scallion seedling feeding mechanism with an asymmetrical high-order transmission gear train[J]. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2020, 33(1): 1-14.
9. Ye J, Zhao X*, Wang Y, et al. A novel planar motion generation method based on the synthesis of planetary gear train with noncircular gears[J]. Journal of Mechanical Science and Technology, 2019, 33: 4939-4949.
10. Zhao X, Li K, Cui H , Chen J, Ye B. Design method and applied research of a planetary gear system mechanism based on solution region synthesis[J]. International Agricultural Engineering Journal, 2019, 28(2).
11. Zhao X, Chu M, Ma X, Dai L, Ye B, Chen J. Research on design method of non-circular planetary gear train transplanting mechanism based on precise poses and trajectory optimization[J]. Advances in Mechanical Engineering, 2018, 10(12): 1687814018814368.
12.赵雄,崔海洋,代丽,徐亚丹,王川,沈锦.混合驱动五杆花卉盘栽机构的优化设计与试验[J].农业工程学报, 2017, 33(15): 34-40.
13. Zhao X, Cui H, Dai L, Chen J, Ye B. Kinematic analysis and experimental research on the seedling pick-up mechanism of a second-order free noncircular planetary gear system[J]. Applied Engineering in Agriculture, 2017, 33(2): 169-179.
专利情况
1.吴磊,赵雄,程迪,徐港吉,曹功豪,徐亚丹,陈建能.一种茭白收割削底去皮一体专用机及其收获茭白方法[P]. (发明专利) ZL202210241174.1
2.赵雄,董文勋,陈建能,徐亚丹.一种育苗穴盘自动堆叠装置及其堆叠方法[P]. (发明专利)CN112978310A
3.赵雄,张庆强,马行潇,俞高红,陈建能.大移栽位移量的双行星架式穴盆苗取栽机构及其设计方法[P]. (发明专利)ZL202010316697.9
4.赵雄,郭俊麟,代丽,陈建能.一种油菜毯苗开穴与取苗移栽机构及其移栽方法[P]. (发明专利)CN109699255A
5.赵雄,张笑舒,代丽,陈建能.一种大摆幅二阶非圆齿轮行星轮系移栽机构[P]. (发明专利)CN109220111A
6.赵雄,廖宏伟,储孟炎,陈建能.一种非对称传动比二阶非圆齿轮行星轮系移栽机构[P]. (发明专利)CN109185413A
7.赵雄,马行潇,俞高红,陈建能,代丽.非圆锥齿轮行星轮系穴盘苗多行小行距供苗机构[P]. (发明专利)CN108124560A
8.赵雄,储孟炎,崔海洋,代丽,陈建能.玉米种子定向播种装置及其播种方法[P]. (发明专利) ZL201710570064.9
9.赵雄,崔海洋,代丽,陈建能.混合驱动行星齿轮系传动定向移栽装置[P]. (发明专利)CN106664909A
10.俞高红,虞佳萍,赵雄,郑超.一种凹凸共轭-傅里叶齿轮行星轮系取苗机构[P]. (发明专利)ZL201610671702.1
11.赵雄,代丽,陈建能.两级非圆齿轮五杆驱动机构形成花卉移栽轨迹的设计方法[P]. (发明专利) ZL201510053069.5
12.代丽,赵雄,陈建能.闭链五杆花卉移栽机构的设计方法[P]. (发明专利)ZL201620035478.2
13.赵雄,代丽,陈建能.凸轮曲柄摇杆组合花卉移栽机构的设计方法[P]. (发明专利) ZL201610023657.9
14.代丽,赵雄,陈建能.共轭凸轮曲柄摇杆组合花卉移栽机构的设计方法[P]. (发明专利) ZL201610024636.9
15.赵雄,陈建能,代丽.单自由度非圆齿轮变曲柄七杆花卉移栽机构[P]. (发明专利) ZL201510108979.9
16.俞高红,赵雄,郑士永,金达,倪雪萍,顾小东,卓振阳,陈恩来.自动花卉移栽机[P]. (发明专利) ZL201510391408.0
联系方式
● 通讯地址：杭州二号大街浙江理工大学24-520室
● Email: zhaoxiong@zstu.edu.cn
师资队伍