张益波 副教授，博士

● 方向1，非线性系统建模与控制方法研究

● 方向2，多智能体协议与避障方法研究

1. 浙江省重大科技专项，船舶立面多功能移动机器人，113万，2014.01~2017.12，排名1

2. 地铁400V供电调控系统，21.6万，2018.12~2019.12，排名1

1. 基于改进型非线性干扰观测器的爬壁机器人轨迹跟踪,计算机系统应用, 2021

2. 间歇生产过程的优化方法和控制策略综述,计算机系统应用, 2021

3. 基于改进蚁狮算法的间歇反应釜优化方法研究,软件工程, 2021

4. Energy-based output feedback control of the underactuated 2DTORA system with saturated inputs, Transactions of the Institute of Measurement and Control, 2020

1. 一种船舶立面多功能爬行机器人，ZL201510254700.8，发明专利

2. 一种船舶立面多功能爬行机器人，ZL201520322114.8，实用新型专利

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