主讲人：白绍平

讲座时间：2023年8月4日（周五）9:30

讲座地点：15-322

报告人简介：

白绍平，博士，丹麦奥尔堡大学机械工程系教授。研究方向为机器人设计，动力学与控制、医疗机器人和仿生机器人，在机器人的运动学和动力学计算，外骨骼机器人，以及人机交互模型的建立与控制等领域进行了多年深入的探索，取得了大量具有创新性和前瞻性的研究成果，累计发表论文200余篇，编著专著3部，包括近作Kinematics of Mechanical Systems: Fundamentals, Analysis and Synthesis。担任ASME J. Mechanism and Robotics 副主编，IEEE Robotics and Automation Letter副主编，中国机械工程学报国际编委等及多个国际期刊的编辑。在多个国际知名学术机构任职，包括国际机构与机械联合会(IFToMM)机器人与机电一体化技术委员会副主席，IFToMM丹麦分会副主席。担任丹麦奥尔堡大学，芬兰Lappeenranta University of Technology，瑞典皇家理工（KTH），澳大利亚RMIT University等大学的博士答辩委员(主席)。主持和承担丹麦和欧盟国际合作研究课题十余项，是欧盟项目 AXO-SUIT 总负责人，同时还是丹麦创新基金重大研究项目 Exo-aider 项目的负责人。荣获IFToMM MESROB 2024, IEEE CIS-RAM 2017, IFToMM MEDER2018等会议的最佳论文奖和美国可穿戴机器人协会2018创新挑战赛大奖。

报告摘要：

本讲座将简要介绍奥尔堡大学外骨骼实验室的外骨骼开发情况，探讨辅助外骨骼设计和开发方面的研究挑战。研究课题包括创新机构设计、人与外骨骼的物理交互、传感与控制以及性能评估。此外，还将介绍一些新颖的设计和传感方法，以及用于康复和工作场所辅助的外骨骼实例。