机械与自动控制学院系列学术讲座：基于离散信息流的网联系统协同控制

主讲人：王燕舞

讲座时间：2022年6月17日（周五）13：15

讲座地点：腾讯会议ID：720 520 466

报告人简介：

王燕舞教授分别于1997、2000、2003年在华中科技大学获得学士、硕士和博士学位。曾于2005年到新加坡南洋理工大学访学，2008-2009年到美国波士顿大学访学。2009年始任华中科技大学人工智能与自动化学院教授，2010年始任博士生导师。现任华中科技大学华中卓越学者、二级教授。主要研究方向是混杂系统分析与控制、智能电网的分布式控制与优化等。发表SCI收录论文百余篇。现任《控制与决策》、IEEE Transactions on Smart Grid、International Journal of Robust and Nonlinear Control、Journal of the Franklin Institute、Neurocomputing、ISA Transactions编委。2008年入选教育部新世纪优秀人才计划，2017年获湖北省杰出青年基金，2004年获湖北省优秀博士学位论文奖，2006年获教育部自然科学一等奖(排名第3)，2014年获湖北省自然科学一等奖（排名第1），2017年获湖北省教学成果一等奖（排名第3）。

报告摘要：

网络互联系统是多个控制系统通过通信网络相互连接并协作而构成的一类系统，它是网络化发展的必然产物，突破了传统单个系统的空间局限性，提高了控制系统的冗余能力，并能相互协作完成复杂任务。通信网络的引入，使得系统之间的交互信息变成了离散信息流。基于信息交互方式的不同，可以把离散信息交互分为时间驱动和事件驱动两大类。常见的采样控制和脉冲控制属于时间驱动方式，而基于事件触发的通信机制则属于事件驱动。本报告将介绍采用采样控制、脉冲控制、事件触发控制三种控制方式实现网联系统一致性的结果，并介绍一类新的协同行为。最后对今后的研究工作进行展望。