机械与自动控制学院系列学术讲座：面向人-信息-物理系统（HCPS）的机器人柔性感知与人机交互

主讲人：杨  赓

讲座时间：2022年6月7日（周二）10：00

讲座地点：机控学院15-322会议室

报告人简介：

杨赓，浙江大学7003全讯白菜网博士生导师，百人计划研究员。浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室固定成员。浙江大学测控技术与仪器专业获得本科、硕士学位；2013年于瑞典皇家理工学院电子与计算机系统专业获得博士学位。2013年-2015年于瑞典皇家理工学院医疗与工业电子系从事博士后研究。2016年入选国家海外青年人才计划；2018年聘为浙江省特聘专家；2019年入选浙江省自然科学基金杰出青年基金；曾担任国家自然科学基金青年项目、面上项目、海外优青、青年长江通信评审专家，担任IEEE Journal of Biomedical and Health Informatics (IEEE JBHI)、Bio-Design and Manufacturing (BDM)等期刊副主编。长期致力于多模态柔性传感、智能人机交互系统、物联网技术等研究工作。在机器人感知、人机交互等方面的研究得到国际同行及专家的高度评价，在Adv. Functional Materials，IEEE TII，IEEE TIE，IEEE JBHI等国际权威期刊和旗舰会议上发表 80 余篇学术论文，其中封面论文10篇，高被引论文1篇。

报告摘要：

双臂协同机器人具有类人双手双臂结构，相比单臂机器人具有更高的协调性和灵活性，在需双手参与完成的复杂任务中具有显著优势，在智能制造、医疗康复、国防安全等方面有广阔应用前景。同时，由于作业环境复杂，任务多变，协作型机器人走进人的生产、生活面临诸多问题和挑战。本次报告以人-信息-物理系统（HCPS）为背景，围绕机器人的人-机-环境安全交互主题，着重介绍1）基于人体意图识别的人机交互、2）机器人柔性感知、3）双臂协同柔顺控制等关键使能技术的一些研究进展，并介绍遥操控双臂协作机器人在新冠隔离病房中的应用。