机械与自动控制学院系列学术讲座：人体运动修复与增强机器人

主讲人：付成龙 教授

讲座时间：2022年5月16日（周一）14:00

讲座地点：腾讯会议ID：384 173 144

报告人简介：

付成龙，南方科技大学机械与能源工程系教授、科研副系主任、深圳市仿生机器人与智能系统重点实验室主任、广东省高校人体增强与康复机器人重点实验室副主任。主要从事穿戴式人体运动增强与康复机器人研究，作为负责人，主持国家重点研发计划机器人专项课题、国自然联合基金重点项目、军科委项目等国家级项目/课题10项，在IEEE/ASME Transactions系列期刊和ICRA、IROS等会议上发表论文120余篇，获发明专利授权30余项，获中国机械工程学会优秀论文奖2次、IEEE会议优秀论文奖4次，带领团队在军科委神经义肢技术创新竞赛、世界机器人大赛-共融机器人挑战赛上获奖3次，担任ICRA、IROS、Robotica的Associate Editor。

报告摘要：

人体运动修复与增强机器人有望修复人类的运动缺陷，增强人类的运动表现，但随着研究深入，机器人与人体运动之间的相容性问题日益突出，导致人机运动不协调、步态不自然、行动不灵活。对人体动态行走原理和神经生物力学的深入研究将启发机器人研究人员重新考虑当前穿戴式机器人的设计原理与控制思路，有望解决当前运动修复和增强机器人的研究困境，从而提高人机融合程度。本报告将介绍我们结合人体动态行走原理和神经生物力学特性所设计的动力大腿假肢、行走助力外骨骼、负重行走弹性背包和外肢体等若干穿戴式助力机器人，这些机器人可在日常环境下有效修复和增强人体运动能力。