机械与自动控制学院系列学术讲座：无人系统集群技术及其空间在轨应用探索

主讲人：汤奇荣

讲座时间：2021年12月4日（周六）14:30

讲座地点：腾讯会议ID：646 584 725

报告人简介：

汤奇荣，德国工学博士、同济大学长聘教授、博导，机械与能源工程学院副院长、党委委员，同济大学校务委员。机器人技术与多体系统实验室负责人，智能无人装备团队负责人。国家高层次人才计划、及上海市浦江学者获得者，国家和多部门专用项目多个专家组的专家成员，中国科协机器人智能专委，中国机器人学术年会组委、群体智能与集群机器人组召集人，国际群体智能大会组委，机器人与人工智能领域多个期刊、会议的编委及审稿人等。主要从事群体智能与集群机器人操控、集群人工智能及其在轨服役应用等方向的研究。某专用技术在某部测试获两轮优秀，发表学术论文100余篇，授权/申请专利40余项，目前其团队有师生60余名。汤奇荣本科毕业于哈工大，保研后进入哈工大机器人技术与系统国家重点实验室师，以年级第1名毕业后赴德国攻读机械工程博士，师从冯·米塞斯奖获得者Peter Eberhard教授，以满分获德国博士学位最高等级。之后与多体动力学大师 Werner Schiehlen教授一起工作。目前其团队主要进行群体智能与群体机器人技术、空间机器人集群系统、空间机构多体动力学及挠性振动与抑制、以及空间极端使役装备的运维等方面的研究。特色在于紧密结合系统本体、自主开发本体，涉及的机器人载体有空间、陆地及水下。近年来自主研制开发了十余款机器人及其组成的群体机器人软硬件系统平台。相关研究获上海市科技进步二等奖1项（排名1），系统在某部测评中获两轮优秀。