机械与自动控制学院系列学术讲座：柔性人工肌肉技术及其机器人应用

主讲人：赵慧婵

讲座时间：2021年11月12日（周五）14:00

讲座地点：腾讯会议ID：716 444 365 会议密码：666666

报告人简介：

赵慧婵，清华大学机械工程系副教授、博士生导师，IEEE Transactions on Robotics副主编。2012年获得清华大学机械工程学士学位，2017年获得康奈尔大学博士学位，2017年至2018年在哈佛大学从事博士后研究，2018年7月起在清华大学机械工程系任教。近年来，主要从事软体机器人、机器人高功率密度驱动技术、柔性传感器等方向的研究，在Nature、Science Robotics创刊号、Nature Communications, IEEE Transactions on Robotics、Advanced Functional Materials等期刊发表学术论文。入选“福布斯中国30岁以下精英榜”、“麻省理工科技评论创新35人中国榜”，获评清华大学第十七届“良师益友”、阿里达摩院青橙学者等。

报告简介：

 近年来，以软材料作为本体材料的软体机器人技术发展迅速。软体机器人普遍具有更柔顺、更安全、更低能耗的运动模式，软体机器人发展过程中催生的新理论和新技术，丰富和拓展了机器人研究的内涵和思路，驱动技术就是其中之一。对软体驱动器进行研究，有望开发出高性能的通用人工肌肉，对电机和马达驱动进行替代或与之结合，促进整个机器人领域向前发展。然而，目前的软体驱动器尚未发展为性能稳定、可以规模化应用的人工肌肉技术。在这次报告中，我将对介电弹性体柔性驱动器的发展现状进行分析，汇报近期我们在这类驱动器的制备、建模、设计和机器人应用上取得的研究进展，并探索其未来发展方向。