机械与自动控制学院2019年度出国访学教师专题报告会

时间：2019年9月18日周三下午13:30-15:00

地点：23号楼524-525（机械与自动控制学院大学生创新中心智慧教室）

报告内容与报告人：

王俊茹（测控技术与仪器系）/休斯顿大学访学体会

张恩政（测控技术与仪器系）/日本立命馆大学访学见闻分享

叶 伟（机械设计制造系）/伦敦玛丽女王大学访学报告

陈 刚（机械电子工程系）/智能机器人设计与控制研究

刘 琦（流体工程系）/日本佐贺大学访学报告

吴 平（自动化系）/基于数据驱动的海上浮式风力发电机组的故障检测与诊断

报告摘要：

王俊茹，副教授，2018年9月-2019年3月赴美国休斯顿大学机械工程系访学交流。访学期间了解了休斯顿大学在休斯顿大学在结构振动控制何健康监测的研究方向，开展了健康监测方面的基础研究。

张恩政，博士，讲师，2019年4月29日-2019年8月31日赴日本立命馆大学访学交流3个月。访学期间学习了解了所在立命馆大学“马研实验室”在机器人领域的相关研究。访学期间，结合研究课题方向“Accuracy Improvement of the Robot Motion Estimation by Laser Compensation Technology”和其专业研究方向，参与了“Wheel-Paddle Robot”机器人测试平台运动位移测量系统的设计研究，具体为采用双VL53L0X飞行时间激光长距离测距传感器，基于Arduino UNO R3微处理器构建了位移与测量硬件系统，并编写了Arduino UNO R3双距离传感器数据采集程序，基于Visual Studio的VB.net软件开发平台设计了上位机数据采集处理软件，进行了大误差数据的过滤处理设计与实现，以提高位移测量精度，进行了双位移传感器的位移测量程序设计，最终实现了机器人的位移测量与显示，并可将测量数据实时保存到Excel文件中，以用于后续数据分析和处理。基于Python和V-rep平台进行了交互式工业机械臂运动控制的学习和探索研究，并完成了Python编程控制V-rep六轴工业机器人关节运动的程序设计和联合调试；基于Python软件开展了摄像头对亮光斑动态跟踪图像处理程序设计与实现，可为后期工业机器人精度提高研究奠定基础。基于VL53L0X的激光距离传感器位移测量技术也可用于工业机械臂位移精度的测量与校准中，构建低成本的工业机器人精度提高校准系统。

叶伟，博士，讲师，2019年5月27日-2019年8月30日赴英国访学交流3个月。访学期间学习了解伦敦玛丽女王大学先进机器人研究中心的研究方向，就软体机器人、无人机、并联机器人等方向进行了深入交流。开展了可重构并联机器人合作研究，设计了一种新型可重构并联机构，具有四种不同的操作模式。建立了该机构统一的运动学分析与性能评价模型，并对该机构进行了优化设计。该机构具有良好的适应性，可用于多任务应用领域。

陈刚，博士，讲师，2019年5月27日-2019年9月11日赴英国埃塞克斯大学访学交流3个月。访学期间学习了解英国埃塞克斯大学智能机器人的研究方向，开展了智能机器人设计与控制研究。

刘琦，博士，讲师，2019年2月27日-2019年6月6日赴日本佐贺大学访学交流3个月。访学期间学习了解日本佐贺大学光武雄一教授课题组钢铁冶金中淬火工艺研究方向，开展了多相流界面的传热传质特性分析，为优化钢铁冶金中淬火工艺提供理论指导。在研究中，学习多相流界面失稳判别和非定常流动熵产表征方法，并在气液界面稳定性分析和流体机械内部非定常流动方面提供较好的理论分析。访学期间，撰写并收录二档SCI期刊论文一篇，并与对方建立长期友好的科研交流关系。 

吴平，博士，讲师，2018年8月6日-2019年8月6日赴荷兰代尔夫特理工大学访学交流12个月。访学期间学习了解代尔夫特理工大学基于数据驱动的控制、故障检测与诊断的研究方向，开展了针对海上浮式风力发电机组的故障检测与诊断研究。

主办单位：浙江理工大学机械与自动控制学院教师教学发展分中心

浙江理工大学机械与自动控制学院国际交流合作中心

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