10月8日至10日，白菜官网“挑战杯”黑科技专项国赛“恒星级”获奖作品《适于微型传感器投放的仿生海鬣蜥机器人》受邀参加第十八届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛“黑科技”展示活动“青年与海·强国有我”——海洋主题作品展览。

《适于微型传感器投放的仿生海鬣蜥机器人》

学生团队：卢明、莫倚天、吴政睿、袁玥、胡睿萱、王庆宇

指导教师：陈刚

作品概况：该仿生海鬣蜥机器人主要适用于对水下微型传感器的投放工作，可优化水下传感网络。该机器人机械结构主要分为头部投放机构、水底爬行机构、尾部游动机构和水下升潜机构。头部投放机构主要实现传感器投放，通过旋转阀转动使每个舱内的传感器节点下落布置；水底爬行机构主要实现水底运行，通过四条腿支撑机身，每条腿均有两个自由度，且分别由两个舵机驱动，四条腿组合可实现在水底各种地形的爬行；尾部游动机构主要实现水域运行，游动时，四足收起，通过尾部摆动提供向前的动力，水下升潜机构主要实现升潜，其原理主要是通过对整机重心的前后调节来实现升潜；通讯模块采用基站长波通讯，操控人员可以用所设基站对机器人进行信号指令的发送，使机器人获取到目标点的定位。本机器人采用的舵机及机体均经过密封防水设计，重心接近底盘运行稳定，且操作简单易懂。

据悉，本次展览在浙江省宁波市象山县举办，有来自全国65所高校的80件优秀作品参与，活动现场设置“青年与海·强国有我”主题分享。中国科学院院士、宁波大学新药技术研究院院长赵玉芬在分享中结合自身经历激励青年学子科技报国、建功新时代。

白菜官网师生代表在参展过程中全面充分展示自己的作品，同时也积极学习其他高校的优秀参展作品，在北纬30度最美海岸线切身感受“黑科技”和“青年与海”的无限可能，深受感动、深得启发，更加坚定了努力实现科创报国并将论文写在祖国大地上的志向和抱负。

期待越来越多的机械学子在“挑战杯”系列赛事中取得更好佳绩！