时 间:2023年03月15日周三下午14:30-15:30
地 点:24号楼537室
报告内容与报告人:
孙良(机械设计制造系)/丹麦-奥尔堡大学访学报告
赵雄(机械设计制造系)/新加坡-南洋理工大学访学报告
报告摘要:
孙良,博士,教授,2019年12月14日-2020年12月15日赴丹麦奥尔堡大学机械与产品系访学交流12个月。访学期间学习了解了奥尔堡大学(Aalborg University)阻力外骨骼机器人设计、控制与人机融合的研究方向,开展了外骨骼柔性关节可变刚度模型构建、关节设计与试验等方面的研究。访学期间参加了机械相关专业课程学习,旁听了Shaoping Bai教授所主讲的《Computer –Aided Analysis of Mechanical Systems》课程的教学,博士生毕业答辩会;学习了解了奥尔堡大学机械与产品系教学组织、管理,教学理念与模式,教学技术与实践等环节;随本科生参观了Siemens Gamesa公司风机叶片生产过程;参加了课题组内的各类学术活动,与所在课题组进行了深入交流与沟通。
赵雄,博士,教授,2019年12月20日-2020年12月20日赴新加坡南洋理工大学机器人研究中心访学交流12个月。访学期间学习了解了新加坡南洋理工大学(NanYang Technology University)机器人研究中心的主要研究方向,开展了以基于方位特征的机构构型设计、灵巧移栽机构构型综合、移栽机构性能优化等方面的研究。访学期间定期参与了课题组硕/博士研究生学术讨论会议,基本了解了机器人研究中心研究生的教学组织、管理,教学理念与模式;面向访学导师团队做了移栽机构优化设计的报告,讨论了灵巧移栽、农业机器人等潜在应用方向。
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