近日，白菜官网学子在第四届浙江省大学生智能机器人创意竞赛中斩获佳绩，获一等奖4项、二等奖3项、三等奖9项。
该赛事是由浙江省大学生科技竞赛委员会主办的A类竞赛，旨在通过竞赛提升学生工程实践能力，培养学生多学科融合能力和团队协作精神，进一步促进拔尖人才培养。
本次大赛共有省内55所高校，840支队伍，近3000名师生参赛，其中本科组37所高校626支队伍，经过评审，共评选出本科组浙江省一等奖49项、二等奖94项、三等奖163项。我校共有16支队伍获奖，其中白菜官网学子孟祥鑫、严昊、王苑竹的“管道清理机器人”，廉捷、邱诗杰、王晨的“消毒服务一体化的家居防疫机器人”，陈龙腾的“家庭安防智能机器人”，郑杰、谌业清、祝羽的“电磁魔方机器人”获得省赛一等奖。
第四届浙江省大学生智能机器人创意竞赛
一等奖作品介绍
指导老师：柴馨雪、李振
该家用安防智能机器人，可以完成自动巡逻，环境监测报警，AI识别人体报警，自主红外遥控家电，物联网数据汇总等功能。具有功能丰富且实用，自动调节环境，且能实现远程监测的特点。巡逻导航方面采用激光雷达经slam建图与导航。环境监测部分采用多种监测模块，可以对环境湿度、温度、大气压强、光照强度、大气污染指数进行实时采集，并经行数据处理。人体识别部分采用了YOLO4进行AI识别，识别准确度高而且帧数稳定流畅。红外遥控家电方面采用了IRK01红外遥控模块，根据各种传感器模块反馈的数据，实现自主调整空调、灯、空气清新器、除湿器、加湿器等家用器具的参数。物联网部分采用阿里云作为平台，实现各项环境指标、机器人的电量、红外遥控的使用情况、人体检测报警情况等的数据汇总和远程监控，并且可以用应用程序的方式实现数据可视化。
指导老师：杨金林、马善红
目前全球疫情形势严峻，针对各种场合的防疫设备和措施的优化尤为重要，现有技术主要针对于公共场合的防疫且无服务功能，为了针对较为封闭的家庭空间和实现外界带回病毒的有效清除，设计出一款消毒服务一体化的家居防疫机器人。主要功能有自动避障功能、多方位自动消毒功能、自动按压洗手液功能、口罩取出功能及测温功能。其中多方位自动消毒功能、测温功能通过蓝牙与手机连接，并在手机上搭建了相应平台。避障功能通过触须模块实现。自动按压洗手液功能与口罩取出功能通过红外感应模块实现。本机器人各个模块间的联系密切，相互配合，整体性强。各传动机构根据其功能选择丝杆传动及履带传动等传动方式，将各个机构联系起来相互配合，且整体结构简单，便于安装和维护。
指导老师：李振、张华
该作品为电磁魔方机器人，设置四个摄像头在四周拍摄魔方的六个面，利用opencv算法为主要算法将各个颜色块的RGB进行提取，通过聚类算法将颜色块进行分类保存，通过网络端口发送给魔方上位机Cube Explorer 5.00s，经魔方上位机分析计算后，将最优的魔方解法发送回来，通过在数据库中深入搜索找到最优的机械解法，再通过串口将得到的机械步骤发送给控制系统stm32单片机，stm32单片机利用DMA来接收电脑端发送来的数据，根据接收到的指令，控制步进电机的翻转以及电磁铁的通断来实现对魔方的还原。
4、作品名称：管道清理机器人
指导老师：柴馨雪
在生活中，厨房的下水管经常遇到堵塞的情况，清理堵塞物由此成为厨房清洁的一大难点，针对此现象，常见的解决方式有：1、拆卸水管2、采用疏通剂3、采用管道清洁器。现设计的能够自主清理管道的机器人，可以实现自由移动、图像反馈、清理堵塞、自适应各个管道地形的等基本功能，同时做到防水、自清理等多个基本要求。作品机械结构内部由舵机及其连接件构成，头部嵌有摄像头与清理管道的机械爪，机械爪可旋转，外部包裹有可伸缩的软管，在外壁上设有由弹簧、轮子、电动机组成的“足”，可以做到适用不同大小的管径。动力部分利用轮式移动的方法，计划采用轮电机带动小轮转动前进；同时筒内弹簧件使轮子自由伸缩，适应不同直径的管道；波纹管用于关节部分的防水和适应各类管型，头部/尾部防水构造用于摄像头处和尾部电机的防水，清理部分主要是用于缠绕并带出堵塞物；机械方面采用相邻关节平行连接的方式，机器人在单关节的连接处能绕单轴旋转，由于相邻两关节之间的旋转轴平行，机器人可以实现转向运动；利用舵机作为空间运动的动力源，并且将相邻舵机的输出轴以平行的形式摆放，舵机间以连接支架相连。
另悉，8月27日—8月28日，第五届中国高校大学生智能机器人创意竞赛中白菜官网学子同样表现亮眼，共有5支队伍参赛，荣获国赛二等奖2项、三等奖3项。
近年来，学院将学科竞赛与拔尖人才培养相融合，通过竞赛拓宽学生专业视野，夯实学生专业基础，培养学生创新实践能力，助力拔尖人才培养，促进高水平本科人才培养体系建设。
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