日前，全国6万名优秀本专科学生荣获2019—2020学年度国家奖学金，全国2万名优秀中等职业学校学生获得2019-2020学年度中等职业教育国家奖学金。

 5月4日出版的《人民日报》，用四个整版刊登了100名本专科生国家奖学金获奖学生优秀代表和100名中等职业教育国家奖学金获奖学生优秀代表名录。其中，我院学生全振潭名列其中。《人民日报》、浙江新闻相关报道转载如下。

全振潭，浙江理工大学机械与自动控制学院机械设计制造及其自动化专业2017级学生，中共党员。曾获全国大学生机器人大赛三等奖、浙江省大学生机械设计竞赛一等奖等奖项。

“兼具温度与深度，他想做这样的机器人研究者”

考核第一保研清华，荣获国家奖学金省级特别推荐资格、校长特别奖，被评为十佳大学生等，2020年可谓全振潭“大满贯”的一年。谁曾料，四年前的他曾怀蓝天梦，是全区唯一通过空军飞行员招募身体、心理选拔的同学。然而，身体抱恙的母亲、对机器人未了的热情，让他最终选择退出。

“祖国终将选择选择祖国的人”是一句写在招飞纪念手册首页的话，在浙理的四年，它激励着全振潭将强国之志投入到科研之中，朝着成为兼具温度与深度的机器人研究者的目标迈进。

“乐高少年的热爱与坚持”

和许多同龄人一样，全振潭对乐高搭建非常着迷，一玩便是十年。十年间，从传统的乐高积木，到自主设计编程的乐高机器人，一次次的设计、拼合、组装，带给他从零到一的成就感，也形成了他对机器人的浓厚兴趣。

兴趣或许是最好的老师，但努力和坚持才是全振潭在科研路上最大的底气。全振潭高中的机器人社在一间并不宽敞的教室里，地上铺设着木板做的机器人路线图，桌面被放着各式配件的收纳盒所占据，一面黑板写着“态度决定高度，细节决定成败。”为使比赛中的模型更为精巧、编程的普适性更强，他几乎在这里度过了所有的课外时光。大一时，全振潭进入了国家级级领军人才李秦川教授的机器人团队，约180平米的实验室里，他开始有自己的工位，每天除了上课，大部分时间都“驻扎”在实验室里——学习经典理论，了解前沿技术，从参与制作三轴并联机构模型，到独立自主完成八自由度四足机器人。

大二下学期，全振潭有一段焦灼的日子。四个竞赛和雅思考试时间相近，期间他还作为学生代表赴中国空间技术研究院总部参加学术会议。“我都忘了在实验室里睡了几个晚上。只记得趴在桌子上太久，醒来的时候手都发麻了，脚也有点抽筋。”他现在回想，那阵酸麻感还是非常清晰。“但我告诉自己，再坚持一下，只有坚持到最后，才能得到应有的结果。”

科学的方法为努力和坚持提供正反馈。高中备赛时，一个个技术难题的浮现让全振潭强烈地感觉到所学知识的局限，意识到要以“精深学习”为原则，“一般我在实验室主线任务就是学习经典理论工具，经得住时间检验的东西真的都是大宝贝。”而体系化是实现“精深学习”的方法，他注重构建新旧知识的联系，用旧知识解释新知识，当无法自主构建联系时，便通过翻阅论文、书籍获得帮助。

全振潭还将体系化运用到多学科交叉学习之中。“做机器人最终目标是做出像人一样的机器人，实现这一目标需要来自不同学科的知识。”大学以来，在各式竞赛中，他学习了机械、控制、电路、视觉等知识领域。对不同的课程，他保持开放心态，汲取各学科的“养分”，即使是与专业相距甚远的思政课也听得津津有味。他关注国家最新政策，结合人口老龄化背景与现实观察，和团队一起设计出改善老年生活问题的“一种具有提升装置的坐便辅助器”。

失败是科研的常态，对此，全振潭有一套自己的哲学——不把失败当失败，而当做是迭代。第一次失败后，后面每一次的尝试其实都可以借鉴前面的经验进行矫正。这一观念源自他高一准备机器人竞赛时所学的PID算法，“PID控制消除偏差综合考虑了现在（P），过去（I）和未来（D），就像一个有经验的控制领域专家。”

“搞笑”领队的责任与担当

科学研究绝不是一场独角戏，博大精深的机器人研究更离不开团队的支撑。高中的机器人竞赛经历，让全振潭收获了毕生难忘的回忆与弥足珍贵的友谊。“大家为了自己的兴趣，抱着对未知事物的好奇，朝着同一个目标共同奋斗的感觉给了我很大的动力。”在最煎熬的大二下学期，也是队友间的相互鼓励，让他得以鼓足干劲，处理好各个项目。

全振潭自称“搞笑型”领队，学弟学妹们亲昵地称他作“老全”。谈到团队成员间是否会产生矛盾时，他摇了摇头，“当出现困难时，我们更多是集中去解决问题，而不是把问题转移到成员身上。比起去指责某个成员做的不好，我更倾向于用实际行动去告诉他们应该怎么做。”

2019年底，全振潭组建了浙理钱塘蛟机器人战队，计划带队参加全国大学生机器人大赛，因疫情原因，整整5个月，团队成员只能通过线上交流推动项目进程。在全振潭的统筹安排下，团队分为机械、视觉、电控三个小组有序地开展着实物制作前的准备工作。为提高成员在家中的工作效率，他组织团队开展每周一次的工作复盘。“我们复盘内容不限于项目，包括学习了哪方面的知识、看了什么书等，比如很多学弟都表示自己在复习四级。”团队成员季文茜回忆道，“老全不仅对我们在项目遇到的技术问题进行指导，还常和我们讨论怎样去做好未来规划等。”

从初中到大学，一直担任团支书的全振潭，似乎被赋予一种引领集体的使命感。他组织X-idea系列团建活动，引导大家在专业领域进行头脑风暴，进行从零到一的创新。在他的带动下，团支部成员科研参与率达100%，所在团支部被评为浙江省“千强团支部”。

2020年的下半年，全振潭进行了十余场的宣讲，真诚地分享自己的学习、科研经历。面对学弟、学妹们提出的问题，他都尽可能地结合自身经历细致解答。比起是学长，他更像朋友，回复的文字颇为风趣。在一次回复中，为了鼓励学弟通过广泛尝试去了解自己的兴趣所在，他写到：“学校就像个动物园，同学有的是大象，有的是猴子，还有小猫小狗，每个人都有每个人的特长，但早期的考试更像是考爬树，大象爬树当然是不行的，如果你是兔子，应该在跑道上发挥出自己的能量。”

“行旅间的考察与反思”

高考结束后，全振潭和朋友们一起去考察了全国最贫穷和最富裕的地区，两种极端景象让这群年轻人陷入沉思。自此，“是什么导致这片土地呈现这样的风貌”是全振潭每到一个新的地方对自己提出的问题。大学四年，他曾前往全国12个省份，游历了30余所国内知名院校，获学校全额资助赴新加坡、美国访学。他在一次次学术交流中提升科研素养，也在一段段旅途中拓宽对世界的理解。

去年夏天，他来到广东深圳，参与“2020全球青年人才研修班”活动。研修班筛选条件十分严格，三轮选拔，最终只录取了37人，仅3名为本科生。五天半的研修，课程满满，早上七点开始晨练，晚上十点可能还在上课，为完成当天的作业甚至要熬夜到凌晨两三点。全振潭和不同背景的同学一起，开展头脑风暴，构建各式新奇的想法，并最终形成完整的项目企划。

机器人是冰冷的，机器人研究者却是充满温度的。全振潭看到从北京连夜赶来的老师，活动结束后又匆匆返回；也目睹凤凰卫视的于盈老师作为助教，全程陪伴引导他们的讨论直至深夜。“合影时郑院士还在问我们几个他的ppt讲得怎么样，提及他准备到凌晨2点多。老师们流露出的用心与重视，让我们这些还在探索的年轻人很难不被感动。”

四年努力付出终迎来硕果累累。在推免夏令营中，全振潭获得了清华大学、北京大学、上海交通大学等国内11所“双一流”高校的录取资格。2020年的下半年，各类奖项更是纷至沓来。这些“甜美的果实”固然让全振潭感到欣喜，但他并没有沉溺其中。所有评选结束后，他又回到了实验室，前不久还在为他的项目熬夜赶工。每周一到两次的五公里长跑是全振潭多年的习惯，不仅能释放压力，还是对耐力的考验，这也是科研工作者所要面对的——一切鲜花与掌声的背后往往是数年乃至数十年的冷板凳，和一颗颗滚烫的对国家、对科研的赤诚初心。