董峻魁 工学博士，毕业于浙江大学。2024年加入浙江理工大学机械工程博士后流动站。

● 液压足式机器人

● 机器人运动控制

1. 国家重点实验室科研仪器设备项目：液压驱动多足步行机器人研究平台，编号2020-CGZX-NM-382，2020.12.1-2023.1.31，参与。

2. 宁波市科技创新2025重大专项：多路阀、螺纹插装阀与电磁阀关键技术技术研究及产业化，编号：2019B10052，2019.1.1-2022.12.31，参与。

1. Dong J, Jin B, Zhai S, Liu Z, Chen Y. Planning and analysis of centroid fluctuation gait for hydraulic hexapod robot. IEEE Access, 2021, 9:63538-63549.

2. Liu Z, Zhang C, Jin B, Zhai S, Dong J. Design and Development of an Embedded Controller for a Hydraulic Walking Robot WLBOT. Applied Sciences, 2021, 11(12):5335.

3. Liu Z, Jin B, Dong J, Zhai S, Tang X. Design and Control of a Hydraulic Hexapod Robot with a Two-Stage Supply Pressure Hydraulic System. Machines, 2022, 10(5):305.

4. Dong J, Jin B, Liu Z, Zhai S. The hierarchical-distributed control system of hydraulic walking robot WLBOT. International Conference on Robot Systems and Applications, 2021.

5. Liu Z, Jin B, Zhai S, Dong J. An embedded controller for the hydraulic walking robot WLBOT. International Conference on Robot Systems and Applications, 2021.

6. Zhai S, Jin B, Dong J, Liu Z. Design, Development and Control of the Hydraulic Walking Robot WLBOT. International Conference on Control, Automation and Robotics, 2021.

1. 金波，董峻魁，刘子祺，翟硕，一种液压六足机器人及基于质心起伏的行走步态控制方法。专利号：ZL202010566960.X

2. 金波，董峻魁，刘子祺，翟硕，一种机器人及负载口独立控制的高低压切换型液压机械腿。专利号：ZL202010302355.1

3. 金波，翟硕，董峻魁，刘子祺，一种多足步行机器人及其步行控制方法。专利号：ZL 202010296327.3

4. 金波，翟硕，董峻魁，刘子祺，一种多足步行机器人及其控制方法与结构改进的足端机构。专利号：ZL 202010566958.2

5. 金波，刘子祺，翟硕，董峻魁，多足步行机器人及其腿屈伸用液压驱动系统与控制方法。专利号：ZL 202010566954.4

6. 金波，刘子祺，翟硕，董峻魁，一种能回收支撑相下压动作能量的机器人及其控制方法。专利号：ZL 202010302356.6

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