基本资料
喻陈楠 讲师，工学博士，机械设计制造系专任教师。
主要从事机构运动综合理论、农业机械装备与技术以及辅助康复机构设计等研究。曾参与国家自然科学基金、浙江省重点研发项目等多项科研项目，在机械工程、农业工程领域发表SCI/EI期刊论文10余篇，授权发明专利和软件著作权10余件。指导学生参加“申昊杯”第五届中国研究生机器人创新设计大赛并获得三等奖。
● 方向2：农业机械装备与技术
● 方向3：辅助康复机构设计
科研项目
1. 国家自然科学基金,混合位姿约束的3R开链式非圆齿轮连杆机构刚体导引方法及应用51975536, 71.2万, 2020.01~2023.12,参与
2. 浙江省重点研发项目,名优茶芽叶智能精准采摘分级关键技术研究及装备研制2022C02052, 220万, 2022.01~2024.12,参与
发表论文
1. Yu Chennan, Ye Jun, Jia Jiangming, et al. Design, synthesis, and experiment of foot-driven lower limb rehabilitation mechanisms[J]. Journal of Mechanisms and Robotics, 2022, 14(2): 021001. (SCI)
2. Yu Chennan, Yao Kun, Zong Yanyu, et al. Rigid-body guidance synthesis of noncircular gear-five-bar mechanisms and its application in a knee joint rehabilitation device[J]. Machines, 2022, 10(12): 1110. (SCI)
3. 喻陈楠,贾江鸣,陈之威,等.新型剑杆织机引纬机构的反求建模与运动学仿真[J].纺织学报, 2021, 42(1): 154-161. (EI)
4. Zhao Xiong, Yu Chennan, Chen Jianneng, et al. Synthesis and application of a single degree-of-freedom six-bar linkage with mixed exact and approximate pose constraints[J]. Journal of Mechanical Design, 2021, 143(4): 043301. (SCI)
5. Chen Jianneng, Yu Chennan, Yao Kun, et al. Design and experiment of a garlic orientation and orderly conveying device based on machine vision[J]. Agriculture, 2022, 12(8): 1077. (SCI)
6. Chen Jianneng, Yu Chennan, Xia Xudong, et al. Design and experimental study of a power matching control system for a working device of a tree transplanting machine[J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part I: Journal of Systems and Control Engineering, 2019, 233(6): 689-701. (SCI)
7. Chen Jianneng, Yu Chennan, Tong Lin, et al. Design and experiment of non-circular combined gear train beating-up mechanism[J]. Journal of Donghua University (English Edition), 2019, 36(1): 8-14. (SCD)
专利情况
1. 喻陈楠,林名,刘晓阳,等.四阶段腿部多关节变负载康复机械及其训练方法:中国, ZL201711076434.X[P]. 2019-12-17.（发明专利授权）
2. 喻陈楠,蔡双雷,王健,等.西兰花定向输送及全自动连续化切块去芯生产线:中国,ZL201711374119.5[P]. 2019-07-09.（发明专利授权）
3. 陈建能,喻陈楠,周乔君,等.一种上下肢多关节同步协调训练座椅及其训练方法:中国, ZL202010110073.1[P]. 2022-07-08.（发明专利授权）
4. 陈建能,喻陈楠,武传宇,等.一种行星齿轮传动的绿篱机传动及剪切机构:中国, ZL201810676474.6[P]. 2020-04-03.（发明专利授权）
5. 陈建能,喻陈楠,马行潇,等.带清洗功能的可变倾角自动喂入式高效切丝及切片机:中国,ZL201810132099.9[P]. 2019-08-06.（发明专利授权）
6. 喻陈楠,姚坤,陈建能.基于傅氏级数的平面连杆机构轨迹优化综合及仿真软件V1.0:中国, 2022SR0858432. 2022-06-28.（软件登记）
7. 喻陈楠,姚坤,陈建能.基于傅氏级数的四杆与六杆机构刚体导引优化综合及仿真软件V1.0:中国, 2022SR0858431. 2022-06-28.（软件登记）
8. 喻陈楠,姚坤,陈建能.基于傅氏级数的单自由度连杆机构混合点位优化综合及仿真软件V1.0:中国, 2022SR0858429. 2022-06-28.（软件登记）
9. 喻陈楠,陈建能.精确和近似位姿约束的单自由度六杆机构运动综合计算软件V1.0:中国, 2020SR0248492. 2020-03-13.（软件登记）
10. 喻陈楠,陈建能.基于运动学映射理论的四杆机构平面五位姿运动综合软件V1.0:中国, 2019SR0404468. 2019-04-28.（软件登记）
联系方式
● 通讯地址：杭州下沙高教园区2号大街928号浙江理工大学24-540
● Email: yucn@zstu.edu.cn
师资队伍