基本资料
吴威涛 讲师，博士。
2013.09-2017.06 浙江大学 机械电子工程/工业设计双工学学士
2017.09-2022.09 浙江大学 机械电子工程 工学博士
● 方向2，水下机器人
● 方向3，机器视觉
获奖情况
1. 第三届世界智能大会智能水下机器人挑战赛冠军，第十三届中国研究生电子设计竞赛全国二等奖，第五届浙江省“互联网+”大学生创新创业大赛季军（金奖）等。
科研项目
1. 国家自然科学基金，水下柔性机械手人机共享控制机理研究，52071292，58万，2021.01~2024.12，排名5。
发表论文
1. Canjun Yang, Weitao Wu, Xin Wu, Jifei Zhou, Zhangpeng Tu, Mingwei Lin, Sheng Zhang. A flexible gripper with a wide-range variable stiffness structure based on shape memory alloy[J]. Industrial Robot. 2022.
2. Wu W, Yang C, Xu Z, et al. Development and Control of a Humanoid Underwater Robot[C]// 2020 6th International Conference on Mechatronics and Robotics Engineering (ICMRE). IEEE, 2020.
3. Wu, X., Yang, C., Li, J., Zhao, Q., Wu, W., Zhu, Y. & Zhang, F. Rigid-Foldable Mechanism Inspired by Origami Twisted Tower[J], Journal of Mechanisms and Robotics. 2022, 14(5).
4. Wu S, Cai M, Yang C, Wu W, et al. Hydrodynamic Shape Optimization of an Autonomous Underwater Vehicle with an Integrated Lifting Line and Viscous Continuous Adjoint Approach[J]. IEEE Journal of Oceanic Engineering, 2020, 45(3):851-861.
5. Zhen Xu, Canjun Yang, Weitao Wu, et al. Design of Underwater Humanoid Flexible Manipulator Motion Control System Based on Data Glove[C]// 2020 6th International Conference on Mechatronics and Robotics Engineering (ICMRE). IEEE, 2020.
6. Canjun Yang, Xin Wu, Yuanchao Zhu, Weitao Wu, et al. Recent Progress of An Underwater Robotic Avatar[C]// The 15th International Conference on Intelligent Robotics and Applications (ICIRA). IEEE, 2022.
专利情况
1. 吴威涛,杨灿军,王天磊等.双电机多向推进水下自主机器人.专利号：ZL 201710190500.X,授权日：2019-03-19.中华人民共和国国家知识产权局.
2. 杨灿军,吴威涛,余林繁等.一种机器蛙人及手掌组件.专利号：ZL 201911412846.5,授权日：2021-06-18.中华人民共和国国家知识产权局.
3. 杨灿军,许桢,王超颖,吴威涛等.一种柔性穿戴式手部动作姿态识别系统、方法及传感器.专利号：ZL 201911406527.3,授权日：2022-02-18.中华人民共和国国家知识产权局.
4. 杨灿军,吴威涛,武鑫等.一种机器蛙人及仿人机械臂与无极弯扭用驱动机构.申请号：CN 202111127123.8,公开日：2022-01-28.中华人民共和国国家知识产权局.
5. 杨灿军,吴威涛,周际飞等.一种机器蛙人、手爪组件及基于预载力差分驱动的驱动器.申请号：CN 202111142713.8,公开日：2022-02-11.中华人民共和国国家知识产权局.
6. 杨灿军,吴威涛,涂章鹏等.一种机器蛙人、形状记忆合金丝驱动组件及其制造方法.申请号：CN 202111144961.6,公开日：2021-12-31.中华人民共和国国家知识产权局.
7. 杨灿军,武鑫,朱元超,吴威涛等.一种机器人的远程控制方法、人体边界框确定方法及系统.申请号：CN 201911411898.0,公开日：2020-06-25.中华人民共和国国家知识产权局.
联系方式
● 通讯地址：浙江理工大学下沙校区15-623
● Email: wwt@zstu.edu.cn
师资队伍