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赵润茂
部门: 日期:2021-09-29 15:13:49 浏览量:

基本资料


赵润茂 1990年12月生,工学博士,讲师,硕士生导师

本科毕业于浙江理工大学,机械设计制造及其自动化专业;博士毕业于华南农业大学,农业机械化工程专业(师从罗锡文院士),期间前往德国凯泽斯劳滕工业大学联合培养1年。

2020年9月入职7003全讯白菜网机械设计制造系,岗位专任教师,承担《机械制图》、《工程制图》和《三维建模与仿真技术》等课程教学工作;是农业农村部东南丘陵山地农业装备重点实验室(部省共建)、浙江省种植装备技术重点实验室、浙江理工大学农业机器人与装备创新团队成员,参与执行智能农业装备的研制。主持国家自然科学基金(青年)1项,省博后基金1项,企业横向课题1项,第一作者发表论文12篇(SCI 7篇、EI 3篇),第一发明人申请/授权发明专利5件;中国农业工程学会会员、中国农业机械学会会员,《Computers and Electronics in Agriculture》、《Applied Engineering in Agriculture》、《茶叶科学》等多个国内外期刊审稿人。

 

主要研究方向


● 方向1,名优茶鲜叶精准采摘技术与装备

● 方向2,农业环境感知、建模与信息融合

● 方向3,移动机器人导航控制及系统集成

 

获奖情况


1. 华南农业大学博士生创新人才国外(境外)联合培养项目(2017LHPY004),2017.

2. 华南农业大学博士生创新人才国内(境内)联合培养项目(CX2019N008),2019.

3. 第十六届“高教杯”全国大学生先进成图技术与产品信息建模创新大赛(机械类),优秀指导教师,三等奖,2023.

 

科研项目


1. 国家自然科学基金(青年),融合视觉伺服感知及执行定位容差的非结构环境下茶叶嫩梢采摘机理,主持,2022.1 ~ 2024.12.

2. 横向,浙江理工大学—上海盛普机械制造有限公司共建机器人喷胶技术研发中心,主持,2020.9 ~ 2023.9.

3. 浙江省博士后择优资助科研项目,粘性流体微量精准分配机理及压电驱动的农用药剂注入阀设计,主持,2024.1 ~ 2025.6.

4. 浙江理工大学科研启动基金,ROS环境下农场SLAM机器人系统设计与实现,主持,2020.9 ~ 2023.10.

5. 2023年度浙江省“尖兵”研发攻关计划,丘陵山地大宗茶自走式采摘机研发与产业化,参与,2023.1 ~ 2025.12.

 

发表论文


[1] Runmao Zhao,Lian Hu,Xiwen Luo,et al. A novel approach for evaluating and classifying the bottom layer unevenness of paddy fields[J].Computers and Electronics in Agriculture,2019,162:552-560.SCI,二区)

[2] Runmao Zhao,Lian Hu,Xiwen Luo,et al. Method for estimating vertical kinematic states of working implements based on laser receivers and accelerometers[J].Biosystems Engineering,2021,203:9-21.SCI,二区)

[3] Runmao Zhao,Zheng Zhu,Jianneng Chen,et al. Rapid development methodology of agricultural robot navigation system working in GNSS-denied environment[J].Advances in Manufacturing,2023.SCI,二区)

[4] Runmao Zhao,Siyuan Lv,Gang Chen,et al. Design and experiment of a new double needle type piezoelectric jetting dispenser[J].Smart Materials and Structures,2023,32:1-11.SCI,三区)

[5] Runmao Zhao,Cong Liao,Taojie Yu,et al. IMVTS:A Detection Model for Multi-Varieties of Famous Tea Sprouts Based on Deep Learning[J].Horticulturae,2023,819(9):1-15.SCI,三区)

[6] Runmao Zhao,Haowen Luo,Zhiming Wang,et al.Benefits of continuous plow tillage to fragrant rice performance[J].Agronomy Journal,2021,112(5):4171-4181.SCI,三区)

[7] Runmao Zhao,Taojie Yu,Jianneng Chen,et al. DMT: A model detecting multispecies of tea buds in multi-season[J].International Journal of Agricultural and Biological Engineering.SCI三区Accepted

[8] 赵润茂,王红军,唐之富,等.荔枝收获切割器果梗锯切功耗影响因素试验[J].农业工程学报,2016,32(9):16-21.EI

[9] 赵润茂,胡炼,罗锡文,等.基于时序的水田平地机俯仰角预测建模与试验[J].农业工程学报,2018,34(11):34-39.(EI)

[10]赵润茂,胡炼,罗锡文,等.基于ARMA的插秧机田间行驶姿态预测[J].农业机械学报,2016,47(S1):8-12.EI

[11]赵润茂,卞贤炳,陈建能,等.分布控制的乘坐式仿形采茶原型机研制与试验[J].茶叶科学,2022,42(2):263-276.(中文核心)

[12]赵润茂,朱政,陈建能,等. 3D LiDAR感知的植物行信息提取方法与试验[J].华南农业大学学报,2023,44(4):628-637.(中文核心)

[13]庞春霖.智能农机技术路线图(1.0版),电子科技大学出版社,2022.(参编)

 

专利情况


1. 授权与申请专利列表

[1] 赵润茂,俞焘杰,陈建能,等.一种夹剪收一体化的紧凑双臂式茶叶行间采收装置及方法,2022.11.25,ZL202210167838.4.(发明授权)

[2] 赵润茂,吕思源,陈建能,等.一种基于四杆放大机构的双压电喷射点胶阀及其喷胶方法,2022-03-04,114130611A.(发明公开)

[3] 赵润茂,邵柏恺,陈建能,等.排量可调的水产自动巡航投喂装置及自动控制巡航方法,2022-03-04,CN116530453A.(发明公开)

[4] 赵润茂,范国帅,陈建能,等.一种纸管泡棉自动覆卷装置及其覆卷方法,2022-12-06,CN115432486A.(发明公开)

[5] 赵润茂,朱政,陈建能,等.基于3D激光雷达导航的农业机器人导航线提取方法,2021-12-31,CN113867339A.(发明公开)

[6] 郑俊杰,赵润茂,陈建能,等.一种基于压电驱动的精确配比小流量在线混药方法,2023-03-14,ZL 202210360902.0.(发明授权)

[7] 胡炼,罗锡文,赵润茂.一种水田犁底层信息连续感知装置和方法,2020-10-09,211652856U.(发明公开)

[8] 胡炼,罗锡文,臧英,周浩,赵润茂,等.平地机控制器. 201730475047.8.(外观授权)

[9] 平地机自动控制嵌入式系统V1.0,2015SR199100,软件著作权.

 

联系方式


● 通讯地址:浙江理工大学下沙校区24 - 519

● Email: rmzhao@zstu.edu.cn

 

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