尚祖峰 特聘副教授，硕士生导师

教育经历：

2015.09-2021.06，天津大学，工学博士（直博）

2019.09-2020.09，根特大学，联培博士（比利时）

2013.03-2015.07，南开大学，经济学学士

2011.09-2015.07，天津大学，工学学士

工作经历：

2021.07至今， 浙江理工大学

2023.06-2023.12，中科院香港创新研究院，访问学者

学术兼职：

Mechanism and Machine Theory,Journal of Mechanical Engineering Science等多个国际期刊审稿人

本科生教学：

主讲电工技术基础、电路原理、机器人入门等课程

指导本科生获批国创、新苗、校科创等研究项目

● 微创手术器械（Minimally invasive surgical devices）

● 柔软体机器人（Flexible/Soft robot）

● 编织结构（Braided structure）

1. 天津大学优秀毕业生（本科生、博士生） 2015.7/2021.06

2. 博士研究生国家奖学金 2019.12

3. 天津大学优异生（提前保研资格） 2013.12

1. 浙江理工大学校级项目，变刚度连续机器人的功能耦合设计研究，2021.10-2026.09，主持

2. 浙江省教育厅一般项目，织物基软体抓手刚柔转换与折展驱动机理研究，2023.10-2025.10，主持

3. 国家自然科学基金（联合），大型变曲率结构件编织机器人装备设计理论与方法，2024.01-2027.12，参与

4. 国家自然科学基金（重大），精准微创手术器械创成与制造基础，2013.01-2017.12，参与

5. 科技部国家重点研发计划项目，面向消化道早癌的诊疗一体化手术机器人关键技术及系统，2019.11-2022.09，参与

1. Shang Z*, et al. Mechanical modelling and optimization of a cable-driven surgical end-device [J].International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery, 2024, under review.

2. Shang Z*, et al. Research on effects of braiding process on the composite preform quality using finite element method [J].Journal of Reinforced Plastics and Composites, 2024, under review.

3. Shang Z*,et al. Flexible furniture structure based on braiding technology and fiber jamming[J].Mechanics of Advanced Materials and Structures, 2023, 1-10.

4. Shang Z*, et al. Bending stiffness characterization of braided stent using spring-based theoretical formula[J].Archive of Applied Mechanics, 2023, 93(3):947-960.

5. 尚祖峰*,马家耀,王树新.面向微创手术器械臂的可变刚度机理综述[J].机械工程学报, 2022, 58(21):1-15.

6. Shang Z, et al. Lateral indentation of a reinforced braided tube with tunable stiffness,Thin-walled Structures, 2020, 149:106608.

7. Shang Z, et al. A foldable manipulator with tunable stiffness based on braided structure[J].Journal of Biomedical Materials Research Part B-Applied Biomaterials, 2020, 108(2):316-325.

8. Shang Z, et al. Self-forcing mechanism of the braided tube as a robotic gripper[J].Journal of Mechanisms and Robotics, 2019, 11(5):051002.

9. Shang Z, et al. A hybrid tubular braid with improved longitudinal stiffness for medical catheter[J].Journal of Mechanics in Medicine and Biology, 2019, 19(3):1950003.

10. Shang Z, et al. A braided skeleton surgical manipulator with tunable diameter[C].8th IEEE RAS/EMBS International Conference for Biomedical Robotics and Biomechatronics, New York, 2020:223-228.

11. Li Z,Shang Z, Zappa E, et al. Yarn level finite element method simulation for bending over sheaves of braided ropes[J].Journal of Industrial Textiles, 2023, 53.

12. Ren X, Zhang G,Shang Z, et al. A variable stiffness spring–sponge composite tube with fast response and shape recovery[J].Macromolecular Materials and Engineering, 2018, 303(10):1800185.

13. Li J, Zhang Z, Wang S,Shang Z, et al. A specimen extraction instrument based on braided fiber tube for natural orifice translumenal endoscopic surgery[J].Journal of Medical Devices, 2018, 12(3):031008.

14. 张国凯,马家耀,尚祖峰,等.具有折展与变刚度特征的NOTES手术器械臂[J].机械工程学报,2018, 54(17):28-35.

1. 胡兴涛,陈嘉睿,周智凯,程小琳,尚祖峰,一种直径可变的编织式管状柔性臂驱动装置,申请号: 202410348437.8,发明专利,申请日: 2024.03.26.

2. 尚祖峰,李秦川,吴震宇,陈嘉睿,严博,一种具有双锭子盘的径向环形编织机,申请号: 202410179326.9,发明专利,申请日: 2024.02.18.

3. 尚祖峰,李秦川,吴震宇,周智凯,严博,一种具有双锭子盘的轴向环形编织机,申请号: 202410179325.4 ,发明专利,申请日: 2024.02.18.

4. 尚祖峰,胡兴涛,程小琳,一种编织式自然腔道手术器械臂及其径向逐序展开方法,申请号: 202410153871.0,发明专利,申请日: 2024.02.04.

5. 尚祖峰,耿嘉旭,胡兴涛,一种流体压力驱动的可折叠软体操作臂,申请号: 2023112596950,发明专利,申请日: 2023.09.27.

6. 尚祖峰,周智凯,胡兴涛,陈嘉睿,冯云颖,一种通过电磁驱动的编织式柔性驱动器系统,申请号: 202311119489.X,发明专利,申请日: 2023.09.01.

7. 尚祖峰,陈嘉睿,胡兴涛,周智凯,冯云颖,一种用于软体机器人的多级纤维阻塞变刚度织物结构,申请号: 202311080348.1,发明专利,申请日: 2023.08.25.

8. 尚祖峰,胡兴涛,陈鑫磊,一种管状薄壁连续体结构及柔性机械臂,申请号: 202211588647.1,发明专利,申请日: 2022.12.09.

9. 王树新,尚祖峰,任旭阳,一种自然腔道手术用可展变刚度蛇形载体,授权号: ZL201710578595.2,发明专利,申请日: 2017.07.17.

10. 王树新,马家耀,尚祖峰,由衷,一种用于自然腔道手术的折展变刚度器械臂,授权号: ZL201710628109.3,发明专利,申请日: 2017.07.27.

11. 王树新,刘开元,尚祖峰,李进华,一种用于自然腔道手术的变刚度保护鞘及其应用方法,授权号: ZL201710579699.5,发明专利,申请日: 2017.07.17.

12. 隗巧,邢元,尚祖峰,一种微创手术器械传动丝的寿命预测方法,申请号: 202310168678.X,发明专利,申请日: 2023.02.23.

13. 王树新,任旭阳,张国凯,尚祖峰,李进华,基于海绵的变刚度自然腔道手术器械支撑结构及使用方法,授权号: ZL201810374716.1,发明专利,申请日: 2018.04.24.

14. 王树新,任旭阳,张国凯,尚祖峰,李进华,变刚度自然腔道手术器械支撑结构及使用方法,授权号: ZL201810361061.9,发明专利,申请日: 2018.04.20.

15. 王树新,尚祖峰,任旭阳, Expandable serpentine carrier with variable rigidity for natural orifice transluminal endoscopic surgery and method for using the same,申请号: PCT/CN2018/088647, PCT国际专利,申请日: 2018.05.28.

16. 王树新,任旭阳,张国凯,尚祖峰,李进华, Sponge-based variable-stiffness natural orifice surgery instrument support structure and use method,申请号: PCT/CN2018/093599, PCT国际专利,申请日: 2018.06.29.

17. 王树新,任旭阳,张国凯,尚祖峰,李进华, Support structure for rigidity-variable natural orifice surgical instrument and rigidity control method for support structure,申请号: PCT/CN2018/101918, PCT国际专利,申请日: 2018.08.23.

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