李乐宝 讲师，博士。

2017年毕业于浙江大学电路与系统专业。2020年9月于中国航天五院五一三研究所博士后工作站出站。

主要从事无人机飞控开发、多机械系统同步控制、多智能体协同控制、微纳卫星自主导航等领域的研究。

先后参与国家自然科学基金2项、“十三五”航天领域预研项目1项、企业横向项目2项；主持山东省博士后创新项目1项；发表SCI/EI收录论文6篇，申请发明专利4项。

● 方向1，多机械系统同步控制；

● 方向2，多智能体协同控制；

● 方向3，多源信息融合微纳卫星自主导航；

● 方向4，无人机飞控系统开发。

1. 浙江理工大学科研启动基金，基于同步控制方法的无人机运输协同控制研究，21022097-Y，8万，2021.1~2023.12，排名1

2. 山东省博士后创新项目，基于多源信息融合的微纳卫星姿态确定方法，201903082，3万，2019.11~2020.6，排名1

3. 国家自然科学基金，面向无人机集群自组网的软件定义路由协议研究，61601159，22万，2017.1~2019.12，排名3

4. 国家自然科学基金，多电机同步控制策略及无传感器控制研究，61203113，26万，2013.1~2015.12，排名3

5. “十三五”航天领域预研项目，网络化XXXX目标探测技术，XXXXX0208，300万，2019.4~2021.4，排名4

6. 企业横向项目，微纳卫星姿轨控分系统的研发，8102&TQ02，600万，2018.10~2020.4，排名2

1. Li Lebao*; Wang Fei; An attitude estimation scheme for nanosatellite using micro sensors based on decentralized information fusion, Optik, 2021, 239: 166886. (SCI)

2. Li Lebao*; Angular rate estimation and damping control of satellite with magnetometer data, Optik, 2019, 180: 1049-1055. (SCI)

3. Li, Lebao; Sun, Lingling*; Zhang, Shengzhou; Mean deviation coupling synchronous control for multiple motors via second-order adaptive sliding mode control, ISA Transactions, 2016, 62: 222-235. (SCI)

4. Li, Lebao; Sun, Lingling*; Zhang, Shengzhou; et al; Speed tracking and synchronization of multiple motors using ring coupling control and adaptive sliding mode control, ISA Transactions, 2015, 58: 635-649. (SCI)

5. Li Lebao; Sun Lingling; Jin Jie; Survey of advances in control algorithms of quadrotor unmanned aerial vehicle, IEEE 16th International Conference on Communication Technology (ICCT), (2015) 107-111. (EI)

1. 一种可在轨全程应用的微纳卫星多源信息姿态确定方法，发明专利201910450018.4.

2. 具有故障容错的分布式滤波微纳卫星姿态确定方法，发明专利202010882166.6

3. 三轴气浮卫星仿真平台自动调平方法，发明专利202011240519.9

4. 一种基于中值偏差的多无人机滑模编队控制方法，发明专利202111084958.X

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