李鹤 女，博士2020年毕业于浙江工业大学，获工学博士学位，现为600cc大白菜官网讲师。

● 方向1，非线性系统的迭代/重复学习控制。

● 方向2，非线性系统的自适应控制。

1. 项目种类浙江理工大学科研启动基金，重复学习控制理论及其应用，8万，2020.10-2023.9，排名1/1，在研

1.Li He, Sun Mingxuan. Repetitive learning control for control-affine systems with time delays,IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2019, doi: 10.1109/TSMC.2019.2946228.

2. Sun Mingxuan,Li He.On finite-duration convergent attracting laws,IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2019, doi: 10.1109/TSMC.2019.2946328.

3.李鹤,孙明轩*,张静.一类不确定非线性系统的重复学习控制,自动化学报, 2018, 44(10): 1854-1863.

4. Sun Mingxuan*,Li He,Li Yanwei. A unified design approach to repetitive learning control for systems subject to fractional uncertainties, ASME Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control, 2018, 140(6): 061003-1-11.

1. 一种工业机器人增量自适应控制方法，ZL201710332202.X

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