2. 中国机械工业科学技术奖，三等奖，排名1，2012年

3. 浙江省科学技术奖，二等奖，排名2，2010年

4. 黑龙江省科技进步奖，一等奖，排名1，2009年

5. 军队科技进步奖，二等奖，排名1，2007年

6. 浙江省教学成果奖，一等奖，排名2，2016年

7. 浙江省高校“互联网+教学”优秀案例，特等奖，排名1，2020年

8. 中国纺织工业联合会教学成果奖，一等奖，排名1，2022年

2. 北京卫星环境工程研究所，机器人动力学建模及远程力反馈交互软件开发，横向项目，30万，2020.11~2022.8，主持

3. 杭州新松机器人自动化有限公司，轻量化工业机器人关节模组及本体设计，横向项目，30万，2020.8~2021.8，主持

4. 哈尔滨通达工业环保自动化有限公司，车载隔音板阻尼贴片设计与开发，横向项目，50万，2020.6~2020.12，主持

5. 哈尔滨通达工业环保自动化有限公司，北京地铁17号线紧急疏散门承载能力仿真技术，横向项目，30万，2020.6~2020.8，主持

6. 哈尔滨通达工业环保自动化有限公司，西安5号线逃生门承载能力研究，横向项目，20万，2020.1~2020.12，主持

7. 北京卫星环境工程研究所，空间大型薄膜可展机构运动可靠性建模与仿真评价，CASTXXX，30万，2019.8~2022.7，主持

8. 国家重点研发计划，多品种五金炊具智能制造的国产机器人智能装备集成技术研究，2018YFB1308300，72万/1315万，2019.3~2021.2，课题1、3任务负责人

9. 国家自然科学基金，基于离散元理论的含临界尺度颗粒月壤钻取机具构型设计理论方法研究，51805488，29万，2019.1~2021.12，排名2

10. 国家自然科学基金，电梯全寿命周期故障预测与智能健康管理方法研究，U1709210，239.2万，2018.1~2021.12，排名2

11. 北京驰泉机械厂，KUKA机器人线性滑轨硬件系统研制，横向项目，35万，2017.11~2018.11，主持

12. 国家自然科学基金，折叠翼展开机构工作可靠性建模与设计方法的研究，51375458，70万，2014.1~2017.12，主持

13. 国家自然科学基金，高速动车组车轮低温服役失效机理及可靠性，U1334204，60万，2014.1~2017.12，排名4

14. 高校博士点基金优先发展项目，折叠翼展开机构工作可靠性建模与仿真评价方法研究，20123318130001，40万，2013.1~2015.12，排名2

15. 浙江省自然科学基金项目，空间铰接式伸展臂创新设计及其工作可靠性仿真研究，LZ12E05004，20万，2012.12~2014.12，主持

16. 国防技术基础科研项目，××××折叠展开机构工作可靠性仿真评价与试验技术研究，项目编号：××××××，200万，2012.01~2013.12，主持

17. 浙江省财政厅平台专项，宇航空间机构测试技术科研平台建设，浙财教[2011]308号，95万，2012.1~2012.12，主持

18. 浙江省科技厅公益技术应用研究，未知环境下可重构式轮臂移动机器人的研究与开发，2011C31012，10万，2010.1~2012.12，主持

19. 国家自然科学基金，基于非圆齿轮驱动的新型叶片差速泵设计理论及关键技术研究，51006134，10万，2011.1~2011.12，主持

20. 浙江省教育厅年度项目，可重构式轮—臂移动机器人的设计与实验研究，Z200805330，5万，2008.12~2010.12，主持

2. Yun Gao,Ming Hu, Xiaohong Zhou, Mingzhong Zhang. Reliability Evaluation for Cable-Spring Folding Wing Considering Synchronization of Deployable Mechanism. Actuators, 2021, 10(5): 99.1-17.

3. Gao Y,Hu M, Zhao D, Gao X, Lin J. Dynamics and reliability analysis of the deployment process of spring folding wing[C]. In Proceedings of the 2020 Inernational Conference on Quality, Reliability, Risk, Maintenance, and Safety Engineering, Xi'an, Shaanxi, CHN, 8–11 October 2020.

4. Liuqing Yang,Ming Hu, Deming Zhao, Jing Yang, Xun Zhou. A method for assessing wheel fatigue reliability considering multiaxial stress state. Advances in Mechanical Engineering, 2020, 12(1): 1-14.

5. Yang L, Hu M, Zhao D, Yang J, Zhou X. Thermo-mechanical analysis of train wheel-rail contact using a novel finite-element model. Industrial Lubrication & Tribology. 2020;72(5):687-693.

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10. 李健,胡明,孟少华,张立建,高兴文,张丹丹.扇形太阳电池阵折展机构模态及谐响应分析[J].航天器环境工程,2020,37(05):435-439.

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13. 陈超,胡明,赵德明,陈文华,周煦武.基于LS-DYNA的折叠翼展开机构刚柔耦合动力学分析[A]. 2017年空间机电与空间光学学术研讨会论文集[C].中国空间科学学会空间机电与空间光学专业委员会:光学精密工程编辑部,2017:8.

14. 秦玉冬,胡明,杨柳青,周迅.基于SIMPACK的扁疤车轮轮轨冲击力学特性分析[J].中国机械工程,2017,28(17):2029-2035+2042.

15. 冯军,胡明,陈文华,徐国民.空间伸展臂折展单元展开运动特性分析[J].机械设计与制造,2017,(08):175-178.

1. 胡明,吴建国,王丙旭,杨景,高兴文,赵德明,吴梅,李文娟.发明专利.一种绳拉式柔性下肢外骨骼助力机器人及其运动控制方法.授权日2023.07.18.中国.ZL202011375851.6

2. 胡明,赵易达,杨景,吴建国,赵德明,高兴文,王丙旭.发明专利.一种水波主动适应水上作业机器人及其水波适应方法.授权日2023.07.07.中国.ZL202210633766.8

3. 胡明,杨泽,赵德明,杨景,冯军,高云,柴博.发明专利.一种模块化快速越障桥节.授权日2023.6.30.中国.ZL201910007888.4

4. 胡明,张丹丹,赵德明,马善红,陈文华,周煦武.发明专利.行星轮系式折展装置及其折展方法.授权日2023.05.23.中国.ZL201710588518.5

5. 顾菲,胡明,陈文华,赵德明,马善红,王文斌.发明专利.一种电梯门系统的安全保护装置.授权日2023.04.07.中国.ZL201710469172.7

6. 王文斌,胡明,赵德明,陈文华,马善红,顾菲.发明专利.一种电梯限速器校验用的钢丝绳提升夹持器.授权日2023.04.07.中国.ZL201710570970.9

7. 胡明,姚中帅,赵德明,高兴文,吴梅,杨景.发明专利.基于绳轮组合的半主动下肢外骨骼辅助器.授权日2022.10.21.中国.ZL202011549413.7

8. 胡明,吴建国,高云,赵德明,高兴文,郭玉奉,姚中帅.发明专利.一种飞行器用可折展翼面及其折展方法.授权日2022.07.19.中国.ZL202110561634.4

9. 李健.高兴文.胡明.孟少华.赵德明.高云.杨景.王丙旭.吴梅.发明专利.一种三棱柱单元模块化平面天线可展开机构.授权日2022.05.06.中国.ZL202010392299.5

10. 胡明.林江锋.高云,赵德明,杨景,吴梅,冯军.发明专利.一种用于横向导弹折叠翼的双向锁定装置及其锁定方法.授权日2021.05.11.中国.ZL201910329228.8

11. 秦玉冬,胡明,张鹏,赵永翔,周迅,钱萍,陈文华.发明专利.高速动车组车轮冲击疲劳试验机.授权日2019.01.15.中国.ZL201610733690.0

12. 秦玉冬,胡明,张鹏,赵永翔,周迅,钱萍,陈文华.发明专利.高速动车组车轮振动试验台.授权日2019.01.04.中国.ZL201610734327.0

13. 胡明,顾菲,陈文华,马善红,王文斌,杨柳青.发明专利.电梯层门门锁机械试验装置.授权日2018.09.25.中国.ZL201610840476.5

14. 柴博,胡明,楚晓扬,陈林顿,林江锋,芦朝晖.发明专利.自动折盖封箱机.授权日2018.08.31.中国.ZL201610961597.5

15. 陈超,胡明,陈文华,张丹丹,郑盛.发明专利.一种便携式快速安装型天线支撑架.授权日2018.07.27.中国.ZL201510933461.9

16. 张鹏,胡明,秦玉冬,周迅,陈文华,赵永翔.发明专利.自动换取试样件的低温力学试验方法.授权日2018.06.12.中国.ZL201510795629.4

17. 郑盛,胡明,张阳,陈超,陈文华,马善红,杨柳青.发明专利.一种应用于应急发电车的太阳能帆板折展机构.授权日2018.03.13.中国.ZL201610979464.0

18. 胡明,陈超,陈文华,宋浩,马善红,王文斌,周煦武.发明专利.一种导弹舵面控制机构.授权日2018.01.19.中国.ZL201610952283.9

19. 陈超,胡明,钱萍,马善红,陈文华,宋浩,周煦武.发明专利.一种空间连杆式导弹舵面控制机构.授权日2018.01.19.中国.ZL201610953803.8

20. 胡明,陈超,陈文华,马善红,宋浩,周煦武,王文斌.发明专利.一种导弹舵面空间联动式控制机构.授权日2018.01.19.中国.ZL201610961206.X

（二）授权实用新型专利（近3年）

1. 张争争,胡明,高兴文,赵德明,吴梅,杨景,王丙旭.实用新型专利.一种可停靠墙壁的旋翼式多栖飞行器.授权日2022.10.28.中国.ZL202221723649.2

2. 吴建国,胡明,高云,赵德明,高兴文,郭玉奉,姚中帅.实用新型专利.飞行器用可折展翼面.授权日2022.01.04.中国.ZL202121106851.6

3. 郭玉奉,高云,胡明,高兴文,吴梅,姚中帅.实用新型专利.一种变体飞行器对称式翼面折展机构.授权日2021.12.14.中国.ZL202121353526.X

4. 姚中帅,胡明,赵德明,高兴文,吴梅,杨景.实用新型专利.基于绳轮组合的下肢外骨骼辅助器.授权日2021.12.07.中国.ZL202023157100.5

5. 吴建国,胡明,杨景,王丙旭,赵德明,高兴文,吴梅,李文娟.实用新型专利.一种绳拉式柔性下肢外骨骼助力机器人.授权日2021.10.29.中国.ZL202022821918.6

6. 庞冬雪.赵德明.胡明.王丙旭.吴梅.高云.实用新型专利.一种用于控制张拉整体结构变形的索杆伸缩机构.授权日2020.11.03.中国.ZL202020222229.0

7. 李健,胡明,高云,高兴文,吴梅,赵德明,杨景.实用新型专利.潜入式折叠翼同步横向展开锁紧机构.授权日2020.06.23.中国.ZL201920994211.X

8. 沈渠铭,胡明,杨金林,陈博宇,黄晨.实用新型专利.一种辅助老年人肩部和背部搓洗的座椅式搓洗一体洗澡椅.授权日2020.05.15.中国.ZL201920717684.5

9. 林江锋,高云,赵德明,胡明,杨景,吴梅,冯军.实用新型专利.一种用于横向导弹折叠翼的双向锁定装置.授权日2020.04.10.中国.ZL201920561514.2

（三）申请专利（近3年）

1. 胡明.朱梓扬.高云.吴梅.赵德明.彭婉怡.发明专利.一种单电机绳驱伸缩机翼及其伸缩方法.申请日2023.08.04.中国.CN202310978641.3

2. 许泽宇.胡明.高云.赵德明.吴梅.高兴文.张争争.发明专利.导弹舵机装置及其舵翼展开与偏转方法.申请日2023.07.28.中国.CN202310935274.9

3. 颜思敏.胡明.赵德明.高兴文.许泽宇.张争争.发明专利.一种新型仿鸟扑翼飞行器及其起飞和转向方法.申请日2023.06.15.中国.CN202310711878.5

4. 陈大兴.胡明.吴梅.赵德明.高云.冯军.杨帆.周传璐.发明专利.齿轮箱防漏油密封机构.申请日2022.11.24.中国.CN202211485505.2

5. 胡明,张争争,王丙旭,高兴文,赵德明,吴梅,杨景.发明专利.可吸附墙壁的海陆空多栖飞行器及其使用方法.申请日2022.07.06.中国.CN202210788852.6

6. 胡明.陈硕.高兴文.赵德明.吴梅.杨景.杨帆.发明专利.一种陆空两栖子母机器人及其使用方法.申请日2022.07.05.中国.CN202210780272.2

7. 杨帆,胡明,杨景.发明专利.一种基于大负载机器人的高精度力感知控制系统及方法.申请日2022.06.16.中国.CN202210681594.1

8. 胡明,姚中帅,高云,吴梅,杨景,庞冬雪.发明专利.一种主动减振的能量收集与车辆故障监测系统.申请日2021.12.16.中国.CN202111540457.8

9. 胡明,庞冬雪,赵德明,王丙旭,吴梅,高云.发明专利.一种用于控制张拉整体结构变形的索杆伸缩机构.申请日2020.02.27.中国.CN202010123429.5

10. 姚中帅,胡明,高云,杨景,庞冬雪,吴梅.实用新型专利.一种高效能量收集装置.申请日2021.12.16.中国.CN202123162880.7

● Email:huming@zstu.edu.cn