基本资料

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高金凤 教授，博士，硕导，

省级领军人才，浙江省自动化学会理事，浙江省自动化学会教学工作委员会副秘书长。

研究领域包括网络化控制、多智能体系统的一致性等领域。在带有丢包和时延以及错序的网络化控制系统动态模型建立与控制方面得到了较好的结论，研究了基于多跳式技术的一类高阶多智能体系统的优化一致性协议设计，解决了其快速一致性问题。

 

主要研究方向

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● 网络化控制

● 多智能体系统的一致性

 

获奖情况

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1、高金凤，俞立。不确定时滞系统的鲁棒绝对稳定性研究，浙江省自然科学优秀论文二等奖，2005年12月。

2、高金凤，潘海鹏。α-Robust H∞State Feedback Control for Networked Control Systems，浙江省自然科学优秀论文三等奖，2007年12月。

3、高金凤，潘海鹏，嵇小辅。时变时滞Lurie系统的时滞依赖绝对稳定性新判据，杭州市自然科学优秀学术成果奖二等奖，2012年12月

 

科研项目

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1. 国家自然科学基金，通讯受限的网络控制系统反馈调度与控制61374083，78万，2014.1~2017.12，排名1

2. 企业委托项目，步进电机闭环矢量伺服控制系统软件设计，36万，2015.10~2016.12，排名1

3. 浙江省公益性技术应用研究计划项目，无线传感器网络传输功率受限关键技术研究2014C31082，15万，2014.1-2015.12，排名1

4. 浙江省自然科学基金，多受限传输的网络控制系统建模和控制方法研究Y1090834，8万，2010.1-2012.12，排名1

 

发表论文

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近5年发表论文列表

[1] Jinfeng Gao*, Jia Ren, Jianjun Bai. LQ control for networked control systems with lossy links, Neurocomputing, 2014, Vol.145, p108–112(SCI,EI)

[2] Jinfeng Gao*, Han Wu, Minyue Fu, Two schemes of data dropout compensation for LQG control of networked control systems, Asian Journal of Control，2015, Vol.17(1), p55-63(SCI,EI)

[3] Jinfeng Gao*, Lihui Feng, Yibo Zhang, Improvement of consensus convergence speed for linear multi-agent systems based on state observer, Neurocomputing，2015，Vol.158：26–31 (SCI,EI)

[4] Jinfeng Gao*, Bin Bu, Lihui Feng, and Minming Gu. Fast Consensus of Networked Multiagent Systems with Two-Hop Network, Mathematical Problems in Engineering, Vol 2015 (2015), Article ID 953464, 7 pages(SCI,EI)

[5] Haifei Chen, Jinfeng Gao*, Ting Shi, Renquan Lu, H∞control for networked control systems with time delay, data packet dropout and disorder, Neurocomputing, 2016, Vol.179: 211–218. (SCI,EI) (2016.2.29)

[6] Yong Xu, Jinfeng Gao*, Ting Shi, Minming Gu and Meizhen Lei, Consensus of linear discrete-time multi-agent systems based on full-dimensional state observer. Int. J. Modelling, Identification and Control, 2016, Vol. 26, No. 3:187-195 (EI)

[7] Jinfeng Gao*, Yong Xu, Renquan Lu, Output Regulation of Linear Singular Multi-Agent Systems, Circuits, Systems & Signal Processing, 2017, Vol.36:931-946 (SCI,EI)

[8] Chen, Haifei; Gao, Jinfeng*; Lu, Renquan. A Time-Delay-Dependent quantization feedback control approach for networked control system, Control and Intelligent Systems, 2017, 45(4): 172-180 (EI)

[9]Jinfeng Gao*, Mengna Zheng, Distributed adaptive event-triggered protocol for tracking control of leader-following multi-agent systems, Journal of the Franklin Institute, 2018, (SCI,EI)https://doi.org/10.1016/j.jfranklin.2018.07.019

[10] Jiahao Li , Tingting Zhang, Jinfeng Gao* , and Ping Wu, Event-Triggered H∞Filtering for Multiagent Systems with Markovian Switching Topologies, Journal of Control Science and Engineering, 2018.8, Article ID 2572846, 10 pages(SCI,EI)

[11]Zhao, Zhen, Gao, Jinfeng*, Zhang, Tingting, Dynamic output feedback control of Discrete Markov Jump Systemsbased on Event-Triggered Mechanism, Journal of Control Science and Engineering, 2018.8. Volume 2018, Article ID 4215147, 9 pages(SCI,EI)

[12]Tingting Zhang, Jinfeng Gao*, Jiahao Li, Event-Triggered H∞ filtering for discrete-time Markov jump delayed neural networks with quantizations, Systems Science & Control Engineering, 2018, 6(3):74-84.(EI)

 

专利情况

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授权发明专利列表

1高金凤等，一种基于RFID的跌倒检测系统及其方法，1/10，专利号ZL201410150612.9，授权日:2016.5.11

2高金凤等，基于多智能体理论的搜救机器人系统运动控制方法，1/4，专利号ZL201410814139.X,授权日:2017.4.12

3高金凤等，一种基于UCOSII的矿井搜救系统及搜救方法, 1/4,专利号ZL201510936690.6,申请日:2015.12.15,授权日:2018.4.13

 

联系方式

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● 通讯地址：浙江省杭州市下沙浙江理工大学15号楼自动化系

● Email: jfgao@zstu.edu.cn