基本资料
张雷 教授，博士，博导，主要从事机构设计与分析
、农机装备、机器人学、机器视觉等研究。主持国家十四五重点研发计划项目子课题1项、国家自然科学基金面上项目2项；浙江省重点研发计划子项目1项、浙江省科技厅创新团队子课题1项、浙江省自然科学基金项目1项；浙江省农业农村厅项目1项，浙江省教育厅项目1项；企业委托课题8项；参与各级项目20余项。获浙江省科学技术进步二等奖1项，三等奖1项，获发明专利30余项，实用新型专利36项，发表学术论文40余篇，SCI/EI收录30篇。指导学生获国赛一等奖2项；省赛一等奖1项、二等奖1项、三等奖3项。
● 方向2，机器人机构学及机械动力学
● 方向3，机器视觉及图像处理
获奖情况
1. 可调压脚式断线速停宽幅刺绣机关键技术研究与产业化，浙江省科学技术进步二等奖，排名第3，2017年
2. 多头宽幅超高速刺绣装备创制及产业应用，浙江省科学技术进步三等奖，排名第2，2021年
科研项目
1. 国家自然科学基金，超多型值点非计时类轨迹生成机构综合方法及红壤深松机构创成，32372005，50万，2024.01.01—2027.12.31,排名1/9
2. 国家十四五重点研发计划”工厂化农业关键技术与智能农机装备”重点专项子课题，叶菜智能化采收与配套装备系统研发, 2021YFD2000700, 170万，2022.01.01—2024.12.31,排名1/7
3. 浙江省科技计划项目子课题，茶园自走式中耕施肥机，2022C02010,50万，,2022.01.01—2023.12.31,排名1/6.
4. 浙江省“三农九方”科技协作计划项目，无烟草木灰技术研究与示范应用，2022SNJF048, 50万，2022年1月-2023年12月，排名1/9
5. 企业委托项目，柔索驱动蛇形机械臂避障及容错运动分析工具开发，21020266-J，14.5万，2020.5.1-2022.5.31，排名1/3.
6. 企业委托项目，机器人智能检测系统性能分析工具开发，20020236-J,18万，2020.3.1-2021.5.31，排名1/3.
发表论文
1. Lei Zhang, Yibin Zhai, Chuanyu Wu, Shouzhi Huang, Zhien Zhang. Modeling the interaction between a new four-bar subsoiling mechanism and red soil using the improved differential evolution algorithm and DEM[J]. Computers and Electronics in Agriculture, 2023, 208, 107783.（SCI 1区Top, IF：6.757）
2. Lei Zhang, Zhien Zhang, Chuanyu Wu, Liang Sun.Segmentation algorithm for overlap recognition of seedling lettuce and weeds based on SVM and image blocking.6.[J]. Computers and Electronics in Agriculture. 201 (2022), 107284 .（SCI 1区TOP）
3. Lei Zhang,Yibin Zhai, Jianneng Chen, Zhien Zhang and Shouzhi Huang . Optimization design and performance study of a subsoiler underly-ing the tea garden subsoiling mechanism based on bionics and EDEM. Soil & Tillage Research 220 (2022) 105375（SCI 1区TOP）
4. L. Zhang,S. Huang, Z. Du, G. Ouyang and H. Chen, Motion-planning algorithm for a hyper-redundant manipulator in narrow spaces, Computers, Materials & Continua, vol. 72, no.3, pp. 4817–4832, 2022.（SCI4区）
5. Lei Zhang, Zhien Zhang, Jianneng Chen, Shouzhi Huang and Yibin Zhai. Optimization of presser foot and needle bar driving mechanism based on the complex method principle[J]. Journal of Engineered Fibers and Fabrics. 2021, 16: 1-11. DOI:10.1177/ 15589250211060317（SCI 4区）
6. Lei Zhang,GuangyaoOuyang,ZhaocaiDu. Kinematics decoupling analysis of a hyper-redundant manipulator driven by cables[J].Mechanical Sciences. 2021,12:1017–1026.3.（SCI 4区）
7. Lei Zhang,Lang Zou, Chuanyu Wu, Jiangming Jia, Jianneng Chen. Method of Famous Tea Sprout Identification and Segmentation Based on Improved Watershed Algorithm[J]. Computers and Electronics in Agriculture. 184 (2021), 106108.（SCI 2区Top）
8. Lei Zhang, Lang Zou, Chuanyu Wu, Jianneng Chen, and Heping Chen. Locating Famous Tea’s Picking Point Based on Shi-Tomasi Algorithm[J]. Computers, Materials & Continua. 2021, 69(1): 1109- 1122, DOI:10.32604（SCI3区）
专利情况
1. 张雷，季祖鹏，李杨，顾萍萍.一种超宽幅的绣花机稳态机架，2023.03.10，ZL201710241820.3，申请日：2017.04.14
2. 周恒，张雷，武传宇，贾欣裕.一种通过弹簧配重摩擦式自动随形破竹去枝机，2023.07，04，ZL202111185656.1，申请日：2021.10.12
3. 张志恩,张雷,翟宜彬,黄首智.一种双行蓝莓采摘装置. 2022.12.09, ZL202111018010.4,申请日：2021.08.30.
4. 张雷,张志恩,黄守智,翟宜彬.一种枸杞采收分选一体机. 2022.06.28, ZL202110311782.0,申请日：2021.03.24
5. 张雷，翟宜彬，黄首智.一种枸杞采收机. 2022.06.28, ZL202110311752.X,申请日：2021.03.24
6. 张雷,李伟杰,陈建能.一种基于非圆齿轮传动的可变株距株间除草末端执行装置ZL202011434395.8, 2022.05.27，申请日：2020.12.10
7. 张雷,毛明,武传宇,陈建能.一种球形刀式自走名优茶采茶机，ZL202010631039.9, 2021.07.06,申请日：2020.07.03.
8. 张雷,李彤,欧阳光耀.一种多功能双色金片绣送片装置，ZL201911281550.4, 2021.03.30，申请日：2019.12.13.
9. 张雷,张秀泽,武传宇,邹浪,李伟杰.一种可实现全方位检测的结构光实验装置，ZL201910575953.3, 2021.01.22，申请日：2019.06.28
10. 张雷,邹浪,武传宇,张秀泽.一种基于视觉反馈的人工智能双目视觉追踪机构，ZL201811274146.X, 2020.12.22,申请日：2018.10.30）
11. 张雷,李扬,孔佳元.一种降低理论渐变螺距螺旋杆工艺难度的方法，ZL201710297745.2,2020.06.23，申请日：2017.04.29
12. 季祖鹏，张雷，顾萍萍，李杨，一种带齿条定位的滚动焊接平台，ZL201710208264.X，2019.06.07，申请日：2017.3.31
● Email: lzhang@zstu.edu.cn
师资队伍