张恩政 副教授，博士，硕士生导师。2015年毕业于北京理工大学，现任600cc大白菜官网专任教师。主要研究方向：智能制造与机器人技能学习，精密几何量测量方法与技术研究。在国内外期刊上发表学术论文20余篇，其中以第一作者和通信作者身份发表SCI收录论文7篇，EI收录3篇；授权国内外发明专利10余项，授权软件著作权10项。承担国家自然科学基金-青年基金项目1项，国家自然科学基金-面上项目1项，国家博士后基金项目1项，参与省部级以上项目研究6余项。承担“模拟电子技术基础”，“EDA技术（FPGA可编程逻辑器件）”，“精密测量原理与技术”和“射频识别原理及应用”等课程的教学工作。

● 方向1，智能制造与机器人技能学习

开展机器人的技能学习、复现与泛化研究。通过人-机共融实现人类自身技能的增强（钢铁侠），实现人类技能到机器人的技能迁移（铁甲钢拳），通过项目研究为智能制造和拓展机器人高端应用提供方法和技术支撑。

● 方向2，基于多模态信息融合的空间定位与对准研究

开展融合视觉感知、力反馈、激光测距、轮廓扫描等传感的多模态信息感测方法和技术研究，实现空间目标的快速、高精度定位与对准，满足机器人技能学习与泛化需求，为智能制造领域实现机器人快速部署与应用提供方法和技术支撑。

1. 国家自然科学基金-面上项目,面向智能制造的人-机共融装配技能泛化能力提升方法研究(52175489), 58万, 2022.1.1-2025.12.31,项目负责人,排名1。

2. 国家自然科学基金-青年基金项目,基于法拉第效应的激光多自由度精密运动参数测量方法研究(51605445), 20万, 2017/01-2019/12,排名1。

3. 浙江理工大学科研启动基金一般项目,基于法拉第效应的激光外差干涉角度测量方法研究(15022012-Y), 2015/04-2017/12, 3万,排名1。

4. 机械工程浙江省高校重中之重（一级）学科优秀青年人才培养基金项目,激光外差干涉大范围高精度微位移运动信号处理系统研究(ZSTUME02B07), 2017/09-2018/12, 4万,排名1。

5. 国家科技部国家重点研发计划专项课题,多自由度非正交系统运动轨迹的补偿技术研究(2018YFF0212703), 2018/07-2021/06, 182万,主要执行人,排名3。

6. 大学生创新创业训练计划项目,智能水面清洁机器人系统研究(201810338036), 2018/09-2020/05, 1万,本科生项目。

7. 国家自然科学基金重大研究计划培育项目,基于法拉第旋光效应的激光偏振干涉纳米测量原理与方法(90923026), 2010/01-2012/12, 50万,排名3.

1. Enzheng Zhang, Benyong Chen, Jianjun Sun, Liping Yan, and Shihua Zhang. Laser heterodyne interferometric system with following interference units for large X-Y-θ planar motion measurement. Optics Express, 2017, 25(12): 13684-13690. (SCI二区)

2. Enzheng Zhang, Benyong Chen, Hao Zheng, Liping Yan, and Xueying Teng. Laser heterodyne interferometer with rotational error compensation for precision displacement measurement. Optics Express, 2018, 26(1): 90-98. (SCI二区)

3. Enzheng Zhang, Benyong Chen, Hao Zheng, and Xueying Teng, Laser heterodyne interference signal processing method based on phase shift of reference signal[J], Optics Express, 2018, 26(7): 8656-8668. (SCI二区)

4. Enzheng Zhang, Benyong Chen, Hao. Zheng, Xueying Teng, and Liping. Yan, Note: Comparison experimental results of the laser heterodyne interferometer for angle measurement based on the Faraday effect. Review of Scientific Instruments, 2018, 89(4):046104. (SCI三区)

5. Enzheng Zhang, Xueying Teng, Benyong Chen, Shihua Zhang, Zhaoyang Li. Three-degrees-of-freedom measurement system for measuring straightness errors and their position based on the Faraday effect. Applied Optics,2020,59(3):764-770. (SCI三区)

6. 唐尧,张恩政*,陈本永,陈刚,刘翠苹.基于运动学分析的工业机器人轨迹精度补偿方法,仪器仪表学报. 2020, 41(3): 175-183.

7. 张恩政*,唐宁敏,陈刚,刘翠苹.基于改进IGG3权函数距离误差模型的工业机器人标定,中国机械工程. 2021, 32(13):1539-1546.

8. 张恩政*,李锡睿,李子文.嵌入式智能家居座椅运动控制系统设计,计算机测量与控制. 2021,29(7): 131-135.

9. 王涛,张恩政*,刘翠苹,陈晓,陈刚.基于改进神经网络的机器人逆解与轨迹精度提高方法,浙江理工大学学报(自然科学版). 2021, 45(5):624-632.

10. 刘睿,张恩政*,李子文,李锡睿,方休俊,翟彬.基于三维直线拟合的机器人与跟踪仪坐标系转换方法.浙江理工大学学报(自然科学版). 2021.9.18网络首发。

1. Benyong Chen,Enzheng Zhang, LiPing Yan. Laser heterodyne interferometric signal processing method based on locking edge with high frequency digital signal: United States, 20150046111A1[P]. 2017-10-24.

2.张恩政,陈本永.一种角度补偿式激光外差干涉位移测量装置:中国, ZL201720823469.4[P], 2018-01-17.

3.张恩政,陈本永.一种大径向位移裕度激光外差干涉角度测量装置及方法:中国, ZL201710944238.3[P], 2019-11-15.

4.张恩政,陈本永.一种基于参考信号移相的激光外差干涉信号处理方法:中国, ZL201711156858.7[P], 2019-11-05.

5.赵跃鹏,张恩政*,王嘉炜,徐庆坡.一种清洁面积可扩展的水面垃圾清洁装置:中国, ZL201922065090.3[P]. 2020-06-19.

6.张恩政,陈本永,唐宁敏.具有抗差能力的工业机器人运动学参数标定系统和方法:中国, 202010147963.X[P]. 2020-03-05.

7.张恩政,陈本永,王涛.一种神经网络迭代补偿的工业机器人轨迹跟踪系统和方法:中国, 202011411571.6[P]. 2020-12-07.

8.张恩政,陈本永.一种二维直线度误差及其位置同时测量装置及方法:中国, ZL201910414749.3[P]. 2021-02-05.

9.张恩政,陈本永,唐尧.基于运动学分析的工业机器人轨迹精度补偿系统和方法:中国, ZL202010054232.0[P]. 2021-06-15.

10.张恩政,李锡睿,陈本永.一种工业机器人自校准装置.中国, 202122181402.4[P]. 2021-12-21.

1.孙建军,张恩政,陈本永.基于法拉第效应的激光外差干涉三自由度测量系统软件V1.0:中国,2017SR009156[P].2017-01-10.

2.郑浩,张恩政,严利平,陈本永.基于法拉第效应的角度补偿式激光外差干涉位移测量系统软件V1.0:中国,2017SR543722[P].2017-09-25.

3.张恩政,陈本永,滕雪英.基于参考信号移相的激光外差干涉位移测量软件V1.0:中国,2018SR577627[P]. 2018-07-24.

4.张恩政,滕雪英,陈本永.基于激光技术的五自由度精密运动参数测量软件V1.0:中国, 2019SR0564362[P].2019-06-03.

5.张恩政,唐宁敏,陈本永.多自由度非正交系统运动学参数标定软件V1.0:中国, 2019SR1408541[P]. 2019-12-20.

6.张恩政,陈本永,王江林,王郑兴.基于游戏手柄的座椅转动控制软件V1.0:中国,2020SR0118261[P]. 2020-02-03.

7.张恩政,李子文,陈本永.具有语音提醒功能的答辩倒计时软件V1.0:中国, 2020SR1041813[P]. 2020-09-04.

8.张恩政,刘睿,陈本永.多自由度非正交系统运动轨迹偏差修正补偿软件V1.0:中国, 2021SR0432697[P].2021-03-22.

9.张恩政,方休俊,陈本永.面向通用网络摄像头的发票自动查验软件V1.0:中国, 2021SR0901680[P].2021-06-16.

10.张恩政,翟彬,陈本永.课堂教学点名签到与随机点名软件V1.0:中国, 2021SR0901681[P].2021-06-16.

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