基本资料
杨亮亮 副教授，博士研究生，硕导，美国佛罗里达大学访问学者
，《机械工程学报》《机电工程》，《浙江理工大学学报》等核心期刊评审专家，浙江省智能制造专家委员会专家，杭州市131人才。
一直从事运动控制技术研究，发表学术论文30多篇（其中SCI或EI收录10篇左右）；获得中国纺织工业联合会科学技术进步奖二等奖1项；主持国家自然科学基金、省自然科学基金、省科技重大科技专项、省公益项目基金等项目多项；申请发明专利30多项（授权20余项）。主持横向课题十多项、作为主要成员参与了国家自然基金面上项目、省自然科学基金项目、省公益项目、省重大科技专项项目、国家科技支撑计划项目等多项。
主要研究方向
● 运动控制技术；
● 机械手机械臂运动控制；
● MEMS微镜控制；
● 嵌入式系统设计；
获奖情况
1. 《针织面料多功能机械整理数字化成套装备研发与产业化》，中国纺织工业联合会科学技术奖科学技术进步二等奖，排名6，2018年
科研项目
1. 浙江省自然科学基金一般项目，LY18E050016，基于柔性振动模态的机电运动控制系统迭代学习残余振动抑制研究，2018/1-2020/12，10万元，在研，主持
2. 国家自然科学基金青年项目，51305404，基于正交投影迭代学习的高频响直线伺服系统重复性扰动辨识研究，2014/1-2016/12，25万元，已结题，主持
3. 浙江省科技厅一般项目，2011R09018-02，高速数控皮革裁剪运动控制技术研究，2010/09-2012/12，15万元，已结题，主持
4. 浙江省科技厅重大科技专项，2011C11063，皮革数控裁剪关键技术及装备研发，2010/03-2012/09，61万元，已结题，主持
5. 浙江省高校重中之重学科优秀青年人才培养基金，ZSTUMD2012B004，基于自适应脉冲整形的皮革裁剪运动控制系统振动抑制研究，2012/01-2013/06，5万，已结题，主持
6. 浙江理工大学科研启动基金，0903823-Y，永磁直线同步电机高速、高精运动控制研究，2010/01-2012/12，2万，已结题，主持
7. 杭州琦星机器人科技有限公司，六轴工业机器人运动控制算法开发，2016/04-2021/04，30万，在研，主持
8. 绍兴金昊机械制造有限公司，电脑提花手套机及其生产，2011/02-2012/08，60万，已结题，主持
9. 浙江越剑机械制造有限公司，YJ-E12型导丝盘高速加弹机，2012/01-2013/12，158万，已结题，主持
10. 浙江省自然科学基金一般项目，LY18E070006，基于改进型双滑模变结构集成控制永磁交流位置伺服系统的高速高精定位驱动方法研究，2018/01-2020/12，10万元，在研，参加
11. 杭州琦星机器人科技有限公司，六轴工业机器人专用伺服驱动器及测试装置开发，2016/04-2021/04，30万，在研，参加
12. 浙江琦星电子有限公司，机器人核心部件关键技术开发，2015/05-2016/04，12万，在研，参加
13. 浙江省科技厅重大科技专项计划，2013C01132，直线伺服系统高速高精控制关键技术及驱动器研发，2013/03-2016/03，566万，已结题，参加
14. 国家科技支撑计划项目，2013BAF05B01，浙江省数控一代机械产品创新应用示范工程项目，2013/1-2015/12，930万，已结题，参加
15. 浙江省自然科学基金一般项目，LY13E070005，隐级式永磁同步电机数学模型改进型滑模观测器无传感器控制理论研究，2013/01-2015/12，8万元，已结题，参加
发表论文
1. 杨亮亮#*,时军,鲁文其,史伟民,直线伺服系统时滞参数辨识与补偿研究,机械工程学报,2017
2. 杨亮亮#*,时军,向忠,史伟民,直线伺服推力纹波扰动补偿及自适应振动抑制,电机与控制学报, 2016, 20(10): 37-45
3. 杨亮亮#*,徐守金,史伟民,葛宏伟,始末速度不为零的S型加减速时间规划算法研究,机械工程学报, 2016, 52(23): 199-206
4. 杨亮亮#,武晓虎,史伟民,彭来湖,基于正交投影迭代学习的高频响闭环运动控制系统模型参数辨识研究,机械工程学报, 2015, 51(1): 188-195
5. 杨亮亮#,史伟民,刘宜胜,周云飞,直线伺服系统正交投影迭代学习控制器参数辨识与优化,中国机械工程, 2015, 26(1): 79-84
6. 杨亮亮#,许守金,史伟民,葛宏伟,基于牛顿迭代法的S形加减速时间算法研究,中国机械工程, 2015, 26(7): 912-916
7. 杨亮亮#,史伟民,彭来湖,自适应脉冲整形轨迹涂胶残余振动抑制研究,制造业自动化, 2012, 34(10): 4-8
8. 杨亮亮#,史伟民,彭来湖,基于迭代学习的直线伺服系统推力纹波辨识及补偿研究,微电机, 2011, 44(6): 73-76
9. Liangliang Yang#*, Shi Weimin, Peng Laihu, Research on Feedforward Parameter Optimization of Linear Servo System based on Iterative Learning of Orthogonal Projection, International Conference on Information Science and Control Engineering, Shanghai, 2015: 889-892
10. Liangliang Yang#*, Shi Weimin, Peng Laihu, Parameter Identification and Compensation of Force Ripple for Linear Drive System through Iterative Learning, International Conference on Artificial Intelligence and Soft Computing, Melbourne、AUSTRALIA, 2012: 34-41
专利情况
1. 杨亮亮,史伟民, 张德朝, 位置闭环运动控制系统中机电模型辨识方法,2013.10.16[l1],中国, ZL201310231057.8 (专利)
2. 杨亮亮,许守金, 史伟民, 基于NURBS的直线电机推力波动控制方法, 2014.09.10, 中国, ZL201410232642.4 (专利)
3. 杨亮亮,许守金, 武晓虎, 基于偏移量NURBS曲线的数控裁床运动控制方法, 2014.09.10, 中国, ZL201410197729.2 (专利)
4. 杨亮亮,许守金, 史伟民, 一种自识别插补种类的插补控制方法, 2014.10.01, 中国, ZL201410319680.3 (专利)
5. 杨亮亮,刘权庆, 时军, 欧阳博, 应思齐, 胡鑫杰, 一种五自由度机械手控制方法, 2018.01.30, 中国, ZL201610443388.1 (专利)
6. 许守金,杨亮亮, 史伟民, 数控机床S型加减速控制方法, 2014.12.03, 中国, ZL201410421152.9 (专利)
7. 史伟民, 葛宏伟,杨亮亮, 许守金, 码垛机械臂末端的运动轨迹规划方法, 2015.12.23, 中国, ZL201510455954.6 (专利)
8. 杨亮亮,刘权庆, 葛宏伟, 史伟民, 一种三轴混合驱动式机械臂, 2016.05.11, 中国, ZL201510033293.8 (专利)
9. 杨亮亮,葛宏伟, 史伟民, 许守金, 刘权庆, 徐欣, 具有五自由度的码垛机械臂, 2015.05.06, ZL201510040397.1 (专利)
10.史伟民, 许守金,杨亮亮, 葛宏伟, 欧阳博, 刘权庆, 对称式永磁同步直线电机, 2015.05.13, 中国, ZL201510068184.X (专利)
11.杨亮亮,葛宏伟, 史伟民, 许守金, 应思齐, 顾小东, 一种五自由机械臂, 2015.05.27, 中国, ZL201510058863.9 (专利)
12.杨亮亮,刘权庆, 欧阳博, 时军, 应思齐, 徐欣, 一种机械爪以及控制方法, 2016.03.23, 中国, ZL201610009654.X (专利)
13.杨亮亮,欧阳博, 史伟民, 刘权庆, 应思齐, 时军, 一种三自由度三维打印机以及控制方法, 2016.04.20, 中国, ZL201610010142.5 (专利)
14.杨亮亮,欧阳博, 史伟民, 刘权庆, 时军, 应思齐, 一种三维打印机以及控制方法, 2016.06.15, 中国, ZL201610011553.6 (专利)
15.杨亮亮,葛宏伟, 史伟民, 许守金, 时军, 李建万, 一种码垛机械臂末端执行机构, 2015.05.13, 中国, ZL201510033334.3 (专利)
16.杨亮亮,葛宏伟, 史伟民, 许守金, 郑斌, 欧阳博, 对称可伸缩式机械臂, 2015.04.29, 中国, ZL201510040392.9 (专利)
17.史伟民, 许守金,杨亮亮, 葛宏伟, 郑斌, 顾小东, 直线电机的轨道组件, 2015.06.17, 中国, ZL201520094202.7 (专利)
18.史伟民, 许守金,杨亮亮, 葛宏伟, 欧阳博, 刘权庆, 直线电机驱动的支撑装置, 2015.06.17, 中国, ZL201520094631.4 (专利)
19.史伟民, 许守金,杨亮亮, 葛宏伟, 顾小东, 永磁同步直线电机, 2015.06.17, 中国, ZL201520092992.5 (专利)
20.杨亮亮,许守金, 史伟民, 葛宏伟, 应思奇, 刘权庆, 直线电机的定子轨道, 2015.05.06, 中国, ZL201510069114.6 (专利)
联系方式
● 通讯地址：600cc大白菜官网
● Email: yangliangliang@zstu.edu.cn
师资队伍