基本资料
祖洪飞 特聘副教授,博士,硕导,本科及硕士毕业于西安交通大学电信学院,博士毕业于美国匹兹堡大学机械系。中国振动工程学会机械动力学学会会员,中国计量测试学会在线检测技术专业委员会委员。主要从事机器人性能检测校准、压电传感器、智能检测等方面的研究。主持浙江省自然科学基金项目1项,主持横向项目8项。发表SCI/EI论文20余篇,发明专利10余项,主持出版《工业机器人性能测试技术》专著1部。
主要研究方向
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机器人性能检测校准,通过高精度激光跟踪技术及智能标定算法,实现机器人性能高精度、大范围、无接触式的检测,并通过智能算法对其性能进行校准。
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压电传感器,主要研究新型压电材料及其在传感器方面的应用:MEMES、高温传感器、生物传感器等。
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智能检测,基于激光干涉等先进测量手段,研究新型检测技术,并完成检测系统的设计及应用。
获奖情况
1. 浙江理工大学第二十三届青年教师讲课比赛三等奖,2021年
2. 浙江理工大学科技贡献奖,2019年
科研项目
1. 浙江省自然科学基金,可用于极端环境下的压电双晶片温度-压力混合传感机理与器件研究LQ20E050020,9万,2020.1~2022.12,排名1;
2. 横向项目,机器人在线检测及标定系统样机开发,110万,2019~2020,排名1;
3. 横向项目,高动态范围低噪声数据采集处理系统研发,60万,2020~2021,排名1.
4. 横向项目,低相干三维形貌仪样机开发,130万,2021~2022,排名1;
发表论文
1. H.F. Zu,Y.Q. Zheng, and Q.-M. Wang, “Characterization of the Real and Complex Electromechanical Properties of YCa4O(BO3)3 Single Crystals up to 800°C”,J. Appl. Phys, 126, 045104, 15 pp. (2019).
2. H.F. Zu, Q.M. Lin, H.Y. Wu, Y.Q. Zheng, and Q.-M. Wang, “Characterization of the dielectric, piezoelectric, and elastic coefficients of Ca3TaGa3Si2O14single crystals up to 800°C”,IEEE Trans. Ultrason., Ferroelectr., Freq. Control.,63, pp. 764-777 (2016).
3. H.F. Zu, H.Y. Wu, and Q.-M. Wang, Review paper “High-temperature piezoelectric crystals for acoustic wave sensor applications”,IEEE Trans. Ultrason., Ferroelectr., Freq. Control.,63, pp. 486-505 (2016).
4. 祖洪飞,陈章位,毛晨涛等,基于极小极大算法的双臂机器人精度提升方法,振动与冲击,已录用。
5. 祖洪飞,潘奔,彭来湖,一种柔性X-Y-Z-θz四自由度位移传感器的设计与实验,传感技术学报,33,1691-1697(2020)。
6. 祖洪飞,潘奔,彭来湖,柔性X-Y-Z-θ_z四自由度位移传感器的静态解耦研究,传感技术学报,已录用。
7. H.Y. Wu, G.Y. Zhao,H.F. Zu, J.H.-C Wang, and Q.-M. Wang, “Aging-related viscoelasticity variation of tendon stem cells (TSCs) characterized by quartz thickness shear mode (TSM) resonators”,Sens. Actuator B-Chem.,210, pp. 369-380 (2015).
8. H.Y. Wu, G.Y. Zhao,H.F. Zu, J.H.-C Wang, and Q.-M. Wang, “Real-time monitoring of platelet activation using quartz thickness-shear mode resonator sensors”,Biophys. J.,110, pp. 669-679 (2016).
9. H.Y. Wu, X.M. Xiong,H.F. Zu, J.H.-C Wang, and Q.-M. Wang, “Theoretical analysis of Love wave biosensors in liquid with a viscoelastic wave guiding layer”,J. Appl. Phys,121, 054501, 14 pp. (2017).
10. H.Y. Wu,H.F. Zu, J.H.-C Wang, and Q.-M. Wang, “A study of love wave acoustic biosensors monitoring the adhesion process of tendon stem cells (tscs)”,European Biophysics Journal, 1-12 (2019).
专利情况
1. 应用非线性弹性模量材料的复合应力传感器和检测方法,2020115313875;
2. 三维角位移六自由度传感器系统及测量方法和机械手,2020115313822;
3. 多自由度电阻式位移传感器的应变片组件,2020231126844;
4. 多应变传感的带状电阻应变片组件,2020115278316;
5. 一种用于平行杆驱动机械手的3D位移传感器,202011332488X
联系方式
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