马锃宏 副教授，博士，硕导，中国农业机械学会青委会委员，中国农业机械学会人工智能分会第二届委员会委员，《农机化研究》期刊外审专家。2015.07毕业于中国农业大学机械制造及其自动化专业，同年入职苏州博田自动化技术有限公司担任总工程师，2018.09起入职浙江理工大学，主要研究方向为农机导航与无人驾驶，机器视觉与伺服控制，智能农机装备与农业机器人。主持国家重点研发计划“智能农机装备”专项课题1项、国家自然科学基金面上基金1项、浙江省基础公益研究计划项目1项、企业技术开发项目4项，参与国家自然科学基金面上基金3项、浙江省重点研发项目3项。发表SCI/EI论文10余篇，授权国家发明专利10余项，获江苏省农机工业科技发明一等奖1项、浙江省农机科学技术二等奖1项。指导学生参加新苗计划、挑战杯竞赛、机械设计大赛、工程图学竞赛、农业机器人大赛等多项，主讲《机械制图》、《工程制图》、《制图测绘》等课程。

● 方向2，农机导航与无人驾驶

● 方向3，智能农机装备与农业机器人

1. 适合山地丘陵作业的油茶振动采收装备关键技术创新与成套装备开发，浙江省农业机械科学技术二等奖，排名7，2023.07

2. 浙江理工大学2020年度科技贡献奖，2021.01

3. 空地一体化植保装备关键技术发明与产业推广，江苏省农机工业科技发明一等奖，排名6，2016.10

1. 国家自然科学基金面上基金，视触觉感知的果实无损抓取机理及采摘试验，2024.01~2027.12，50万，排名1

2. 浙江省重点研发计划项目，果园全场景自主作业系统及装备研发，2023.01~2025.12，400万，排名2（校内主持）

3. 浙江省公益技术研究计划项目，面形变触觉感知机理及触觉感知采摘手研究，LGN 22C130006，2022.01~2024.12，10万，排名1

4. 国家重点研发计划“智能农机装备”专项课题，动力传动系统与底盘智能控制技术2016YFD0700600，2016.07~2020.12，420万，排名1

5. 企业横向项目，设施番茄智能巡检与果实生长成熟度评估技术开发，2022.10~2023.10，20万，排名1

6. 企业横向项目，拖拉机卫星导航控制算法开发，2021.01~2021.12，15.5万，排名1

7. 企业横向项目，水田拖拉机宏微导航控制技术研究与设备开发，2018.11~2020.12，10万，排名1

8. “机械工程”省重点建设高校优势特色学科基金支持计划项目，基于机器视觉的水稻行向导航信息获取研究，7万，2018.11~2020.06，排名1

9. 浙江理工大学科研启动基金，基于机器视觉的水稻行导航信息获取研究，8万，2018.10~2021.09，排名1

1.马锃宏,谭励,曾伟,贺磊盈,杜小强.基于视触觉感知的番茄尺寸和姿态解析方法农业机械学报,农业机械学报. 2024, 55(1): 223-232（EI）

2. Qinghua Yang, Xiaoqiang Du, Zhiheng Wang, Zhichao Meng,Zenghong Ma, Qin Zhang. A review of core agricultural robot technologies for crop productions.Computers and Electronics in Agriculture, 2023(206)（SCI一区TOP）

3. Xiaoqiang Du, Hongchao Cheng,Zenghong Ma*(通讯作者), Wenwu Lu, Mengxiang Wang, Zhichao Meng, Chengjie Jiang, Fangwei Hong.Dsw-Yolo: A Detection Method for Ground-Planted Strawberry Fruits Under Different Occlusion Levels.Computers and Electronics in Agriculture, 2023(214)（SCI一区TOP）

4. Dashuai Wang, Zhuolin Li, Xiaoqiang Du,Zenghong Ma*(通讯作者), Xiaoguang Liu*. Farmland Obstacle Detection from the perspective of UAVs Based on Non-local Deformable DETR.Agriculture，2023（SCI三区）

5.Zenghong Ma, Cheng Yin, Xiaoqiang Du*, Lijun Zhao, Lepeng Lin, Guofeng Zhang, Chuanyu Wu. Rice row tracking control of crawler tractor based on the satellite and visual integrated navigation.Computers and Electronics in Agriculture, 2022(197)（SCI一区TOP）

6.马锃宏,饶益成,童俊华*,李恺,徐敏雅,武传宇.温室叶菜种苗双排移植手稀植部件设计与时序优化试验.农业机械学报. 2022, 53(4): 60-69（EI）

7.马锃宏,孙泽强,杜小强*,李月婵,俞亚新,陈建能.组合式水稻钵苗育秧盘自动分装装置设计与试验.农业机械学报. 2022, 53(4): 33-42（EI）

8.Zenghong Ma, Zeyi Tao, Xiaoqiang Du*, Yaxin Yu, Chuanyu Wu.Automatic detection of crop root rows in paddy fields based on straight-line clustering algorithm and supervised learning method.Biosystem Engineering, 2021(211): 63-76（SCI二区）

9. Li Nan, Zhang Chunlong*, Chen Ziwen,Ma Zenghong, Sun Zhe, Yuan Ting, Li Wei, Zhang Junxiong. Crop positioning for robotic intra-row weeding based on machine vision.Int J Agric & Biol Eng, 2015，8(6):20-29（SCI三区）

10.马锃宏,李南,王汉斌,朱成兵,张俊雄,李伟*.温室株间电驱锄草机控制系统设计与试验.农业机械学报. 2015, 46(1): 89-93（EI，农机学报2015年度高水平、高影响力论文）

11. 张俊雄,马锃宏,李伟*,宋鹏,董向前.基于土壤基质的播种精度检测试验研究.农业机械学报. 2013, 43(12): 62-66（EI）

1.马锃宏,赖海林,杜小强,俞高红,孙良.一种电驱双驱动农机对行横移装置, 2024.03.22,发明专利, 202210025879.X

2. 殷程,马锃宏,杜小强,张国凤.基于卫星和视觉融合的导航偏差感知及其信息获取方法, 2024.02.06,发明专利, 202110085495.2

3. 刘鑫雨,马锃宏,俞高红,孙良.一种用于农业非入土作业的电驱动横移机构, 2023.03.14,发明专利, 202210357990.9

4. 程泓超,陆文武,马锃宏,杜小强.番茄去枝末端执行器. 2023.08.29,发明专利, 202210060525.9

5. 孟志超,马锃宏,杜小强,武传宇.一种抗振摄像机支架及其安装方法. 2022.03.15,发明专利, 202011417138.3

6. 赖海林,马锃宏,杜小强,俞高红.一种水田株间锄草装置. 2022.03.08,发明专利, 202011525624.7

7.马锃宏,王蓬勃,耿长兴,叶新华,牛明强,李伟.一种基于卫星导航和视觉导航的导航方法及其应用. 2022.02.08,发明专利, 201710459907.8

8. 曾伟,马锃宏,杜小强,陈建能.一种绳驱采摘机器人末端执行器. 2021.10.26,发明专利, 202011435536.8

9. 李伟,马锃宏,张文强,张良,农克俭.一种田间农作物对靶喷施机及喷施方法. 2016.05.18,发明专利, 201410356247.7

10. 张文强,马锃宏,李伟,李南,李涛,农克俭,耿长兴.钵苗移栽机. 2015.11.25,发明专利, 201310270551.5

11. 张俊雄,马锃宏,李伟,宋鹏.一种基于土壤基质的播种精度检测系统及方法. 2014.05.28,发明专利,201110323917.1

12. 李伟,马锃宏,宋鹏,张东兴.排种器性能检测装置. 2014.05.28,发明专利,201110185318.8

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