葛正 讲师，博士，硕导。2018年毕业于浙江大学机械设计及理论专业。主要从事单片机原理与应用、ARM嵌入式系统、可编程序逻辑控制器等自动化类课程教学，以及车辆振动与控制工程，新型机电液一体化系统与元件，自动化检测装备等领域的研究。主持国家自然科学基金项目1项，参与国家、省部级科研项目3项，主持地市级项目多项。发表SCI/EI收录论文6篇。获专利授权78项，其中发明专利37项。获校青年讲师讲课比赛一等奖。

● 车辆惯容悬架关键技术研究

悬架是保证车辆乘坐舒适性和行驶安全性的关键部件。惯容器是新型振动控制元件，近年来受到广泛关注。针对现有惯容悬架和主动悬架研究中尚存在的一些问题，提出一种主动惯容调谐悬架构型和“地棚惯容”控制策略，将电磁式主动悬架、被动惯容调谐悬架、质量调谐悬架三者的优势相结合，同时将作动器的固有惯质纳入惯容器的设计范围，突破了现有技术必须减少作动器惯质影响的瓶颈，解决了被动惯容调谐悬架因非簧载振动能量的引入而导致减振性能下降的问题。针对惯容器轻量化需求，提出一种行星飞轮式滚珠丝杠惯容器新型结构。通过行星齿轮公转和自转的复合运动，大幅提高了惯容器的惯-质比。

● 直驱式电液系统设计与控制关键技术研究

针对阀控液压系统效率低、能耗高的问题，通过对变转速泵控液压系统的动力学建模、仿真和实验分析等研究，建立了通过直驱式电液伺服系统控制液压缸位移、速度、力以及系统压强的液压系统设计方法和控制方法体系。面向工业实践中的机械构件力学性能测试、机械零部件装配、激振加载等通用技术需求，进行针对性系统研发，形成了交变配流激振控制泵、直驱式力位伺服液压压力机、节能型汽车制动钳试验系统等创新成果。

● 汽车零部件力学试验系统关键技术研究

针对汽车零部件力学试验的复杂性，提出基于Holon模型的可重构力学试验系统构型，形成可重构试验系统的模块分类和构建方法。研发了一种可以让用户以“搭积木”方式自主重构的零部件试验台架，通过对汽车零部件试验过程的抽象聚类，再通过试验过程向结构、电气、软件多个层面上的模块映射，形成可重构试验台的构建方法。在此基础上通过模块柔性重构，形成了汽车转向球接头性能试验台、汽车制动钳性能试验台、汽车踏板总成性能试验台、汽车1/4悬架试验台等涵盖车辆转向系、制动系、行驶系的多种汽车零部件专用试验台架系统。

1. 浙江理工大学青年教师讲课比赛，一等奖，排名1，2021

1. 国家自然科学基金，基于交变配流技术的泵控电液激振系统关键技术研究51905488，27.89万，2020.1~2022.12，排名1

2. 国家自然科学基金，汽车零部件可重构力学试验系统关键技术研究51005206，20万，2011.1~2013.12，排名3

3. 浙江省自然科学基金，电动汽车线控制动系统关键技术研究LY13E050003，8万，2013.1~2015.12，排名3

4. 浙江省重点研发计划，智能工业机器人开发及应用示范-基于3D视觉的智能工业机器人开发及应用示范，300万，2019.1~2020.12，排名4

5. 台州市与浙江大学科技合作专项，轿车线控制动器及其试验平台研发12zju003，10万，2012.12~2014.12，排名1

6. 台州市与浙江大学科技合作专项，工程机械电液比例多路阀控制器2017QMS01，30万，2017.12~2019.12，排名1

1. 葛正,王维锐.车辆主动惯容式动力吸振悬架系统研究.振动与冲击, 2017, 36(1): 168-174.

2. 葛正,王维锐,王俊鼎.电子机械制动器间隙调整控制策略研究.浙江大学学报（工学版）, 2017, 51(1): 138-144.

3. 葛正,王维锐.行星飞轮式滚珠丝杠惯容器设计与特性分析.农业机械学报, 2017, 48(7): 391-398.

4. Zheng Ge, Weirui Wang. Modeling, Testing and characteristic analysis of a planetary flywheel inerter. Shock and Vibration, 2018, 2018: 2631539, 1-12.

5. 傅云峰,王维锐,葛正.新型汽车电子机械制动系统建模仿真与实验研究.工程设计学报, 2017, 24(6): 702-709.

6. Yun Feng Fu , Xin Hua Hu, Wei Rui Wang, Zheng Ge. Simulation and experimental study of a new electromechanical brake with automatic wear adjustment function. International Journal of Automotive Technology, 2020, 21(1): 227-238.

7. Yuanqian Ma, Qiyuan Li, Zhenzhi Lin, Zheng Ge, Yi Lei, Xinlong Zhao. Premium Power Value-Added Service Product Decision-Making Method Based on Multi-Index Two-Sided Matching. IEEE Access, 2021, 9: 62166–62181.

已授权主要专利：

1. 用于控制液压激振系统的交变配流泵发明专利201510136572.7

2. 主动控制式惯容器发明专利201610100491.6

3. 车辆主动惯容式动力吸振悬架发明专利201610100492.0

4. 用于汽车制动的线控助力器发明专利201610341067.0

5. 基于双涵道风刀的节能型合成革烘干设备发明专利201811504180.1

6. 中央空调管道清扫机器人发明专利200710156180.2

7. 具有间隙调节功能的车用电子机械制动器发明专利201110407131.8

8. 制动钳性能与耐久性综合试验台发明专利201110433341.4

9. 机械零部件可重构力学试验系统的重构方法发明专利201110450361.2

10. 机械零部件可重构力学试验系统发明专利201110450363.1

11. 电动玻璃升降器性能与耐久性综合试验台发明专利201210038833.8

12. 气动比例压力阀发明专利201310010367.7

13. 刀片全自动成型设备发明专利201811492396.0

● 通讯地址：杭州市下沙高教园区2号街928号600cc大白菜官网

● Email: gezheng01@126.com