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面向人-信息-物理系统(HCPS)的机器人柔性感知与人机交互
部门: 日期:2022-06-06 09:41:44 浏览量:

机械与自动控制学院系列学术讲座:面向人-信息-物理系统(HCPS)的机器人柔性感知与人机交互


主讲人:  

讲座时间:202267日(周二)1000

讲座地点:机控学院15-322会议室

 

报告人简介:

杨赓,浙江大学7003全讯白菜网博士生导师,百人计划研究员。浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室固定成员。浙江大学测控技术与仪器专业获得本科、硕士学位;2013年于瑞典皇家理工学院电子与计算机系统专业获得博士学位。2013-2015年于瑞典皇家理工学院医疗与工业电子系从事博士后研究。2016年入选国家海外青年人才计划;2018年聘为浙江省特聘专家;2019年入选浙江省自然科学基金杰出青年基金;曾担任国家自然科学基金青年项目、面上项目、海外优青、青年长江通信评审专家,担任IEEE Journal of Biomedical and Health Informatics (IEEE JBHI)Bio-Design and Manufacturing (BDM)等期刊副主编。长期致力于多模态柔性传感、智能人机交互系统、物联网技术等研究工作。在机器人感知、人机交互等方面的研究得到国际同行及专家的高度评价,在Adv. Functional MaterialsIEEE TIIIEEE TIEIEEE JBHI等国际权威期刊和旗舰会议上发表 80 余篇学术论文,其中封面论文10篇,高被引论文1篇。

报告摘要:

双臂协同机器人具有类人双手双臂结构,相比单臂机器人具有更高的协调性和灵活性,在需双手参与完成的复杂任务中具有显著优势,在智能制造、医疗康复、国防安全等方面有广阔应用前景。同时,由于作业环境复杂,任务多变,协作型机器人走进人的生产、生活面临诸多问题和挑战。本次报告以人-信息-物理系统(HCPS)为背景,围绕机器人的人--环境安全交互主题,着重介绍1)基于人体意图识别的人机交互、2)机器人柔性感知、3)双臂协同柔顺控制等关键使能技术的一些研究进展,并介绍遥操控双臂协作机器人在新冠隔离病房中的应用。

 

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